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最近在写一个游戏的编辑器，发现别人使用 Box2D 时，对物体赋予线性速度后，其运动方向是基于刚体本身的方向的。但是我使用了 setLinearVelocity & setAngularVelocity 对刚体进行设置后，物体的运动方向却是一直基于世界坐标系的。
举个栗子🌰
对物体 A 使用 setLinearVelocity 设定运动方向为(10,0)，角速度为 10 ，我希望 A 一边旋转一边往它自己的 x 轴正方向运动，运动轨迹是一条弧线。
但实际上它只会旋转着，平行地往右运动。
请问我应该怎么做呢？
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