再来试试！

居然还有 嘿嘿

捧场

先说结论，掌握得好的话，工资能够比前后端，客户端的开发高，国内需求也蛮大。

嵌入式软件的工作，不局限于单片机和开发板。我觉得 Windows/Linux 操作系统层以下，硬件层以上的软件开发工作都是嵌入式软开的就业方向。可以是上面说的智能家居消费品，可以是工业控制产品，也可以是 WiFi/蓝牙 /硬盘等设备驱动开发，GPU 优化，固件开发，编译器优化，内核开发，ai 编译器 /框架开发，智能驾驶的各种传感器开发与优化等等。

我本科和研究生都专注在嵌入式上面，本科主要用 arm 的 cortex-m 系列芯片，做比赛做项目，一般是裸机程序或者上简单的实时操作系统。研究生阶段深入系统地学习嵌入式软件理论知识，包括流行架构处理器的汇编和体系结构，编译原理，操作系统 /实时操作系统，Linux 内核与驱动，常用硬件通讯协议，图像处理，了解一些安全，电路，控制原理知识。有计算机基础知识的话，建议直接看书学习，都是工程知识，花时间看就行，不难。

毕业之前找的工作，offer 工资普遍比实验室去互联网大厂做开发的同学高一档，甚至和一些大厂算法差不多。硬件外企（ Intel amd nvidia arm ，主机终端厂），国内华为大疆手机厂，工资很有竞争力。除了上面的头部大厂，国内有很多需要嵌入式的中小公司和创业公司，只要在公司某一个产品领域做的比较好，应届工资也能到互联网大厂白菜水平。

还有就是，嵌入式基础知识和项目经验更重要，算法要求比较低，甚至很多公司面试没有现场 coding 环节。

https://debugtalk.com/post/my-2020-summary/
看到一个博主，情况和你类似

是不是正在计算浮点数的时候，刚好发生了 systick 线程切换，但是线程切换过程中，没有保存 /恢复浮点寄存器？
可以在浮点数运算中，停掉所有中断再看看有没有问题。

关键是，如果 172 网段的 web server 发现 10 网段源地址的请求，回复的数据包会发送到默认网关。而默认网关若是找不到前往 10 目的网段的下一跳路由，可能直接把数据包丢弃。

你的电脑通过 wg ，连接对方电脑的 xray 服务端。然后浏览器使用 xray 代理，xray 开启全局转发。

172 网段的网关需要手动添加路由表，转发 wg 的 10 网段目的地址到对方电脑的 172 网段 ip 地址。
然后你的电脑的 wg ，需要设置 172 网段对应网关为对方电脑。
对方电脑开启路由转发。


或者，在对方电脑装个 xray ，监听 wg 10 网段

楼主文笔真不错👏🏻

ip 不固定

Y2lpY2hlbnd4

感谢~

毕业可能要入职上海 ARM 了🤣

不好意思，好像想简单了，经纬度的球面坐标，对应到平面坐标这么做应该不行。

线性代数坐标系变换，二维的最简单了。两个点不是线性相关的话，能求出坐标变换，坐标变换求出来后，两个坐标系对应点用变换矩阵乘一下可以得出结果。

@churchmice 多谢！现在知道了。