ALOHA: 斯坦福留学生开源机器人,做饭洗碗家务,程序员以后养老就靠他了

124 天前
 5night
斯坦福留学生发布的开源机器人 Mobile Aloha ,它能够在日常环境中自主完成复杂的任务,包括烹饪、扫地清洁等家务活。Mobile Aloha 配备了两个机械臂和三个摄像头,需要自备一台 PC 运行 AI 大脑,移动速度与人类走路相当,能连续作业 12 个小时。通过模仿学习,它能够学会任意技能,包括需要灵巧和精细的高难度操作。



太令人兴奋了,人类终于可以从繁琐无趣的家务中解脱,并且通过开源代码的方式共享菜谱了。


视频介绍:
https://www.bilibili.com/video/BV1pi4y1z7Wb

项目主页:
https://mobile-aloha.github.io/

Paper:
http://arxiv.org/abs/2401.02117

开源地址:
https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
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5 条回复
stinkytofu
124 天前
能暖被窝就好了
wangyuescr
124 天前
@stinkytofu 买个电热毯
jry
124 天前
@stinkytofu 二次开发下不难
Contextualist
123 天前
今日份欢乐,ALOHA 失败集锦
https://twitter.com/dotey/status/1743396313704649064
不过这机器人的 few-shot learning 确实了得。
rekulas
122 天前
省流 自制成本大约 3.2 万刀 穷人别有想法

这是一个专为移动设备优化的页面(即为了让你能够在 Google 搜索结果里秒开这个页面),如果你希望参与 V2EX 社区的讨论,你可以继续到 V2EX 上打开本讨论主题的完整版本。

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