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cj323 简单说，底层是一样的，或者只有一层上面出来两套
一套是 blocking io ，另一套是 non-blocking io
大部分的 coroutine 都是解决网络 io （ asyncio 默认都不处理本地文件 io ），场景是大部分时间 cpu 都在等网络 io ， 比如 webapp 等 db 之类。
python 的话，除了 GIL 部分，gevent 使用的是隐式的方法，相当于所有进到底层 blocking io 的地方，都包（ patch ）了一遍，强行改成了异步的办法，库用的是 libuv/libev
asyncio 用的是显式的写法，你所有碰 io 的地方，都得 asyncio ，然后 asyncio 库再去实现一个 event loop ，然后如果你恰巧用的是 uvloop, 那就跟 gevent+libuv 底层一样了。
对于 go ，由于 goroutine 的 async 是语言级，不是一个库，他实际上可以理解为 gevent 的风格，直接底层把 io 部分包好了。
对于 nodejs ，单线程的部分跟 py 很像，甚至 libuv 本身就是 nodejs 出来的，不过语法上也是要显式的使用 async.
tokio 的话，对应的位置应该是 uvloop 。rust 本身 std 有个 async ，tokio 相当于从 0 造了个轮子，包含了 uvloop+libuv 。
语法上要是根据有无显式 async 的话，gevent+go 是一类，其他的都需要显式的写 async await. 底层上除了 tokio/go ，都可以偷懒直接套现有的 event 库，比如 libuv.
综合来看，go 的 async 实现最优雅(原生内置)，gevent 对于没有精神洁癖的人来说，性能也过得去，用起来也不难受。