关于激光雷达的一些资料

176 天前
 ferock
视觉和激光雷达雨雾天的区别:

https://video.twimg.com/amplify_video/1907444882555457536/vid/avc1/638x360/opzA7qyNSGBN6fDJ.mp4?tag=16



1. 注意激光区域黑暗区,也就是盲区

2. 注意前车激光检测到的云雾,基本不可用





关于激光雷达业内人员的分析:

https://pbs.twimg.com/media/Gnh7kouWkAAuFXc.jpg



具体文字我这里摘出来了。

以下是图片中的完整文字内容(已核对原文并修正部分笔误/格式):



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经是普通消费者中的“佼佼者”了。

<这次事故 SU7 是标准版,没有 Lidar>

有 Lidar 的版本能处理(或者类似鼓吹的)——你们真的不懂 Lidar 。



目前量产的( 96 线/128 线)激光雷达,稳定检出雪糕筒的典型距离在 50 米左右。在高速上 50 米也就一秒多点。



任何一个智驾算法团队都不可能对雪糕筒这种远距离下 lidar 打上去只有几个点的物体不降噪不滑窗就直接报出,在 lidar 的点云里,雪糕筒在超过这个距离里和 Lidar 常见的各种噪点(扬尘,高反,水雾,阳光)很难区分。



那么更高线束的 Lidar ( 192 线或以上)是否可以更好更有效一些?理论上是的。前提是:

1. 你买的车激光雷达不是一个只通了电的样子货。

2. 你买的车激光雷达是感知主传感器。

3. 在配备了更高线束的 Lidar 以后,你买的车的智驾算法团队能挤出足够多的系统资源( cpu gpu ai core 啥的)来处理数量暴增的点云。



智驾业内的同学,应该知道我上面三条都在说什么,如果不幸命中了你的公司,请不要暴露公司名称。我不想收到律师函。





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以上,你们自己判断
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141 条回复
maxxxxx
176 天前
你永远叫不醒装睡的人
hirenloongdddd
176 天前
251 大礼包🤣
ferock
176 天前
ferock
176 天前
再补充一个开着智驾出事的行车记录仪视频,也是 120 不到的时速,事故当时 9x 时速

https://video.twimg.com/ext_tw_video/1907340948419252224/pu/vid/avc1/480x910/r6KJskLqWUtUuurO.mp4?tag=12
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176 天前
视觉和雷达目前是个对立面,什么时候能二合一呢?
follow
176 天前
总结就是:各家雷达基本都是样子货?
wxw752
176 天前
有点专业,所以信任何厂家智驾遥遥领先,甚至鼓吹可以脱手的,都是傻 x 对吗😂
WhiskerSpark
176 天前
视觉+雷达 > 纯视觉,就这么简单。
ferock
176 天前
@WhiskerSpark #8

能做到再说,敲键盘最简单
wanguorui123
176 天前
有个悖论:人的视力好还是摄像头的视力好
ferock
176 天前
@wanguorui123 #10

至少人眼没有红外功能,暗光视力基本不可用,参考夜间监控
whathappen
176 天前
@WhiskerSpark

没错,双重辅助怎么也比单辅助好的。

OP 找这种特例来对比有什么意义? 没光的时候你视觉系统直接收皮。
什么处理不来就更加扯了,那只是成本和时间问题。
xtx
176 天前
现在市面上大部分激光雷达都是纯摆设。辅助驾驶目前来说,传感器获得的数据已经溢出了,我个人的理解是算法是重中之重,芯片和处理器排第二,各种传感器排第三。
luckyrayyy
176 天前
我有个疑问,新能源公司选择一个成本更高,效果更差的方案,一般是怎么考量的?
dynastysea
176 天前
@loading 根本不是对立的,是可以有条件的融合的,别被 tsl 忽悠了。特斯拉用视觉的时候,单纯是因为激光雷达太贵了,他们压根想不到中国市场能把激光雷达的成本卷到如此之低,所以对外吹牛逼激光雷达不好。实际上激光雷达的探测距离比视觉远多了,是可以互补的。
maxxxxx
176 天前
@xtx 抛开激光雷达,国内厂商对于视觉部分的算法是真的没眼看,场景理解能力差很多。
ferock
176 天前
@dynastysea #15

实际上激光雷达的探测距离比视觉远多了,

你的结论给出依据或者出处。比如,什么价格内,案例
wanguorui123
176 天前
@ferock 道路标识是为红外线光服务还是可见光,在有限视力范围内人的视力好还是摄像头的视力好?
ferock
176 天前
@wanguorui123 #18

事故不就是晚上出的吗?#4 的视频你是选择性无视吗
loading
176 天前
@dynastysea #15 我说的是厂商和目前消费者看这个问题。

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