请教问题， iOS LiDar ARKit 计算场景中物体体积（有偿）（如果提供可行的思路也可以）

[letuslinux]

想做一个扫描物体，然后计算物体体积的功能，但是不想使用 captureSession ，因为 capture 要转很多圈，这样很麻烦，有没有办法 lidar 扫描，然后计算物体体积，比如只扫描到 3 个面，最后其他两个面，就根据上面的点估算出来，这样计算体积。

[4UyQY0ETgHMs77X8]

加个对比物体(比如身份证固定宽高)然后 ai 估算呢

[letuslinux]

@FlorentinoAriza 谢谢，现在就是面积，用深度算法预估的，不精确。所有想用 lidar ，来实现

[ccvzz]

正对物体的前面、后面各扫一次，得到两张深度图。两张图左右翻转一下，应该差不多重合（如果两次拍摄所对的角度正好差 180 度，且离物体质心的距离一样的话。如果距离不一样，图像大小不同，缩放一下就行）。

体积 🟰（两次拍摄手机的距离 ➖ 两张深度图上同一个点的深度之和）✖️这个点对应的横截面面积，对所有点求和。