求助：如何获取才能到手机传感器参数？

[Incarna]

本人是一名硕士研究生，最近的实验课题用到了 IQOO NEO8 等手机作为实验设备，现在需要获取手机的一些传感器参数，比如加速度计、陀螺仪的噪声密度和零偏稳定性等。但是这类详细参数一般人很少用到，官网也没有提及，咨询客服和发邮件给开发者团队都没有得到回应，所以想来论坛问问看有没有大佬知道的。

[Incarna]

没注意到标题都打错了😅，各位见谅

[maokg]

SensorManager 里看看

[maokg]

去看了一眼，Sensor 类的第一个 TYPE 就是加速度计 /**
* A constant describing an accelerometer sensor type.
* <p>See {@link android.hardware.SensorEvent#values SensorEvent.values}
* for more details.
*/
public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;

[Incarna]

@maokg #3 感谢。刚才用 AI 问了一下，用这个方法应该是可行的，我现在就去试一下。

[opengps]

这些非常简单啊，官方的类库基本都有，我甚至也还自己 C#用 maui 写过 demo

[seers]

可以去/proc 拿，可能需要 root

[lifansama]

https://play.google.com/store/apps/details?id=de.rwth_aachen.phyphox

[Tyrant1984]

7#朋友这个软件在 F-Droid 也有，应该可以满足 OP 的需求。
如果要求更高的话，可能需要更专业的测量仪器了，毕竟手机不属于仪器仪表，精度是不会定期校准的。

[HojiOShi]

你需要的是不是这个东西？

https://phyphox.org/sensordb/

[Incarna]

@lifansama #7 @HojiOShi #9 感谢回复。这个网站里的参数是一些常用参数，不包含我提到的那些信息。不过我刚刚采集了手机的硬件指纹信息，拿到了传感器的厂商和一个模糊的型号，再根据 datasheet 差不多确定了具体是哪款芯片。

[Jas0nG]

我是做 SLAM 的，手机平台你可以查一下使用的 sensor 型号，对应的原厂会有相关的 sepc 。另外也可以去标定噪声和随机游走（如果能拿到 IMU 的 raw 数据的话）

[Incarna]

@Tyrant1984 #8 嗯是的，手机这类消费级产品的惯性传感器精度确实不高，在生产过程中也没有单独校准流程，所以 datasheet 上的参数信息也不一定完全正确。

[Incarna]

@Jas0nG #11 早上采集手机硬件指纹信息拿到了一个模糊的型号，经过筛选后确定了具体型号。但是一般的消费级 IMU 不会专门去做零偏稳定性测试，不过标定噪声和随机游走确实可行，只是我目前还不需要。