有没有做过六轴机器人相关的算法（有偿）

[zhanlingjie]

我们的目标需要实现：
1.焊缝检测算法
2.多轴机器人路径规划算法算法
3.焊接工艺算法分析

如果有经验的朋友留下 vx 不低于市场价全职兼职均可
前期支付工资 后期如果能独当一面 欢迎一直加入我们团队 会有后期分成

[kukuCode]

1 、工业级焊缝检测没问题；
2 、多轴机器人路径规划，指的是纯路径规划算法？
3 、 焊接工艺算法分析是启发式算法吗？

[kukuCode]

@kukuCode base 64 MTg3MzQwNjgwOTU=

[dododada]

2 这个应该是视觉引导+多轴避障，我们研究过，末端如果是个榔头还好讲，如果是个针状检测头就相当麻烦，放弃了

[zhanlingjie]

@dododada 我们是一个 l 型的焊枪 当然最后一部分就是焊丝

[Corey0606]

@dododada 针状头为啥麻烦哈，我们最近要实现机械手扎 pcb 板子上的器件

[dododada]

@Corey0606 机械手的精度一般是 2 丝，高精度 FA 相机+高精度光源做定位，精度还可以，你扎 pcb 板，只要孔和器件的精度满足，基本没问题；

如果要 3D 的话，国产的 3D 相机精度能保证 5 丝，再高精度的我们没买过，很贵；

针状头麻烦的情况在于，如果有要把机械臂末端的器件，捅进 2-3mm 的孔洞中去，器件很容易磕坏，比如 1.2mm 的针状相机，磕一下 2w 多没有了

[zhanlingjie]

@dododada 我们打算用仿真平台 然后有 3D 结构光相机 也用了思看的扫描仪做粗定位 小相机作精定位 因为焊接需要寻缝 这个问题都是可以解决 同学 感兴趣的话可以在深入交流下 楼上的同学我也加上了