增量编码器的信号处理

[dododada]

我们有个活儿，做角钢的孔检测，角钢是运动的，走走停停，运动信号通过增量编码器输出，我们根据编码器的信号计算运动距离、速度，动态触发相机拍照，还要做图像拼接；

编码器的信号处理，电气没玩儿过，上位机软件也没玩过；

编码器线驱动方式接线定义: TRD-2T V/V1/VH TRD-2TH V/V1/VH

蓝:电源 黑: OUT A 紫:OUT A 上面有横线 白: OUT B 灰:OUT B 上面有横线 橙:OUT Z 黄:OUT Z 上面有横线 屏蔽:G(地)

讨论了两个方案： 1 、一个是上 plc ，处理完之后发给上位机 2 、上位机直连编码器，但是怎么连不清楚，有说要加差分信号设备的，有说要加高速计数卡的；问了下上位机厂家，他们说直接把线连到工控机的串口就行了

有没有兄弟了解这个的，江湖救急！

[dododada]

编码器型号：光洋编码器 TRD-2E2500V

[anytk]

看你的专业是啥，我们也用编码器，做精密测量的。
用法是魔改 Linux 内核驱动（ https://github.com/torvalds/linux/blob/v6.1/drivers/input/misc/rotary_encoder.c ），再将数据传给用户空间程序处理。硬件连接就是用电平转换将 A+/A- B+/B- 转换成 A/B 相再接入 ARM 板子的 2 个 GPIO 上。
看你需求和领域，单片机也可以采集。

[NiceKlaus]

上位机直连感觉不靠谱啊，怎么计数？我们用的上是楼上说的，单片机接口，电平需要转换一下才能接。至于加不加差分倒不是很重要，取正想相应用应该就够了

[LXGMAX]

用外置 MCU 检测 A/B 相的上升沿和下降沿，判断旋转方向，同时算出时序对应加速度
规格书： https://www.electronics.jtekt.co.jp/en/uploads/TRD_2E.pdf
主控 GPIO 接 A/B/Z 三个脚，Z 脚用于判断原点
单片机可以直接代码判断，Linux 可以用 2 楼 rotary 驱动或者 libgpiod 用户层判断

[dododada]

@anytk 我是搞软件的，现在负责项目，但是组里的电气没搞过这东西，比较头疼

[DiamondY]

按照给出的接线定义，都是增量式编码器的差分输出信号，那就不存在说可以上位机直连的方案，上位机采集不了编码器的差分正交信号，需要转一道，用 PLC 或者单片机之类的外围高速接口采集信号，然后通信给上位机吧

[dododada]

多谢各位兄弟，决定用 plc 处理了，至于时延，先做了再说