是我太过不相信他人了吗？

事情经过

今天早上我老婆上班过程中，在一个条窄路上碰到有人正在停车，因为快迟到了，因此是绕过对方往前开的，结果因为车技不是很好，没有注意到右侧，导致右侧剐蹭到对方了，然后她又没有什么事故处理经验，着急忙慌的就留了一个联系方式，然后走了，后续打电话给我，问我怎么处理，并把对方联系方式给我了，本来想着对方的车也不是什么豪车，就普通的家用车，剐蹭也不算很厉害，想私了，提出 200 块的价格，结果对方说太低了，我就说那走保险吧。
保险和对方联系上以后，对方提出除了修车以外，还要赔偿修车期间因无法修车导致需要打车的交通费，我第一反应是这个人是想讹钱，所以不管对方怎么说，我只说让他和保险沟通，如果合理合法，保险会处理的，然后对方反复强调自己一周上 6 天班，没时间去修车，如果修车了影响他上班，打车钱就应该我出，我也和他说让他有空了再去修，囫囵话说了半天，最终也不了了之。后面我老婆说对方通过保险和我们反馈，说交通费 100 元，说明了修车需要两天，每天来回，按照平常打车费用算，是 100 。我第一反应觉得还挺出乎我意料的，100 块感觉也不像是为了讹钱，然后去找 AI 生成免责合同，打算额外赔偿 100 元算了，实在是懒得扯皮了，刚刚已经拟好模板给对方了，等对方发好免责声明，就转账给他。

感想

不知道是不是平常在网上看多了讹诈的事，也可能是自己上过一些当，对于这种事情我总是怀揣着最坏的恶意去评估对方，很强烈的想要把自己处于安全位置，不想无故被人坑害，当然害人之心也是没有的，该承担的责任是不会逃避的，反观我老婆，没什么社会经验，毕业以后就是老师一枚，对陌生人总会保留一些善意，所以生活中她也老是吃一些小亏，而我总是像一个刺猬，陌生人如果不接触个很多次，很难不放下戒备。就像现在，模板已经发给对方半小时了，只需要改下模板中的名称发给我就可以的事情，对方硬要明天再发，我现在就不知道对方到底什么打算，有点怕对方又搞事情。
我不知道我这种心态算不算正常，大佬们有没有类似的心态？我总感觉如果路上碰到有人需要帮助，我真的会先打开手机拍视频记录一下当时的情况，再决定要不要帮助他人，实在是害怕遇到一些心怀不轨的人。