借着人形机器人热潮，做了一个桌面机器人

[hongch]

背景

主要原因是：某音给哥们推流，刷到个车载机器人巨 tm 可爱，硬币大小，某宝一搜价格，500+，一块屏幕+一块主板要卖 500 ？狗都不买，狗不买，我...也不买。正好最近人形机器人很火，借这个机会了解这个行业。

图 1	图 2	图 3

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目标

当然唯一宗旨是足够可爱+有趣，所以外壳没有选择 3D 打印，而是选择了让我对象纯手工钩织，在我看来，互联+物联网和传统钩织结合，赋予了娃娃生命？

主要分为三个阶段，完成桌面机器人开发并且支持人机交互
     🤖 项目开发时间线
      阶段 1 — 完成硬件选型 + 点亮屏幕，支持自定义表情
      阶段 2 — 接入陀螺仪与摄像头模组，支持人脸表情识别
      阶段 3 — 接入大模型，支持人机交互

• 阶段一结果展示

有	点	意	思	吧

材料

根据外观推断，桌面机器人的硬件由几部分组成：

• 主板
• Led 显示屏
• 陀螺仪
• 麦克风
• 扬声器
• Wifi/蓝牙模组

经过一番调研，满足诉求的组合是 esp32 supermini + 0.96 英寸的 OLED 屏幕，这两款组合生态、开发上手成本都比较低。

硬件	用途	备注
主板：ESP32 SuperMini (15💰)	操作系统烧录，控制显示屏 + 接收下位机信号
0.96 英寸 OLED 屏幕（ SSD1306 驱动） (7💰)	显示表情
杜邦线 (1💰)	连接主板 + 屏幕

实现

代码暂时不贴了，三个阶段全完成后，同时上传外壳制作的教程

[admol]

很可爱，最后效果怎么样

[pol]

那个，不是有现成开源的吗，github 搜 xiaozhi （小智）

[hongch]

@admol 硬件用市面上开源的，软件开发成本也还行，接下来准备接摄像头做人脸表情识别

[hongch]

@pol 造轮子的过程比较有意思，了解每一个环节的内部

[closedevice]

老哥后面搞个完整教程，最近也想了解下

[linmo33]

这个网站有开源教程：themochi.huykhong.com

[Eension]

还是得接入四肢，四肢加 MCP 让他动起来，不然就是个聊天盒子

[hongch]

@closedevice 可以

[ICB]

硬件成本多少啊?

[hongch]

@ICB 阶段一用了 23 块