具身智能创业公司招聘：机器人运控算法工程师（机械臂控制方向）

[joywho]

## 公司简介
这是一家专注于具身智能（ Embodied AI ）领域的创新科技公司，致力于打造面向下一代智能机器人的基础模型（ Robot Foundation Model ）。
公司聚焦机器人智能核心技术研发，围绕视觉-语言-动作模型（ Vision-Language-Action, VLA ）、多模态感知、机器人策略学习、复杂任务推理与自主决策等方向，构建从“感知理解”到“动作执行”的完整智能闭环。
团队长期深耕机器人智能与生成式模型领域，核心成员来自顶尖高校及机器人研究团队，在机器人操控、灵巧操作、生成式模型等方向拥有深厚技术积累，相关研究成果发表于国际顶级会议（如 ICML 、RSS 等）。
目前公司已完成早期融资，正在快速搭建具身智能全栈技术体系，打造下一代通用机器人智能平台。

## 岗位职责
1. 负责机械臂机器人运动控制与智能执行算法研发，包括运动学/动力学建模、轨迹规划、运动控制及算法优化，提升机器人动作执行精度与稳定性。

2. 负责机器人操作（ Manipulation ）能力建设，支持抓取、交互、复杂任务执行等场景下的机械臂智能控制与算法开发。

3. 与具身智能算法团队协作，打通 VLA （ Vision-Language-Action ）、机器人学习模型与机器人执行系统之间的连接，实现从任务理解、动作生成到实际控制的完整闭环。

4. 负责机器人控制算法工程化落地，包括仿真验证、Sim2Real 迁移、真实机器人调试及系统性能优化。

5. 参与机器人智能系统架构建设，与感知、多模态、数据及算法团队协同，推动具身智能机器人平台持续迭代。

## 任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、自动控制、机械电子、计算机、人工智能等相关专业，具备机器人算法或运动控制研发经验。

2. 熟悉机器人运动学、动力学建模及控制算法，具备机械臂运动控制、轨迹规划、路径优化等相关开发经验，掌握 PID 、阻抗控制、MPC 等一种或多种控制方法。

3. 具备机器人操作（ Manipulation ）相关经验，熟悉机械臂抓取、交互、任务执行等算法开发，有真实机器人平台调试与落地经验。

4. 熟悉机器人软件开发体系，掌握 ROS/ROS2 ，有 MoveIt 、Gazebo 、Isaac Sim 、MuJoCo 等机器人仿真或开发经验。

5. 了解具身智能前沿技术，有 VLA （ Vision-Language-Action ）、Robot Learning 、模仿学习、强化学习等相关经验者优先。

## 薪酬
40-70K/月

## 招聘流程
联创团队共同面试一轮

## 工作地点
北京

## 简历投递
[e-mail]

[coefu]

很有诚意。我要是年轻 10 岁，就去北京闯一闯了。