用四个舵机做了一个蓝牙遥控的微型小车

[clowwindy]

制作过程贴 Instructables 上了：
http://www.instructables.com/id/Arduino-based-4WD-Bluetooth-Microbot/

下一步就是把控制板换成 ESP8266，改为 Wi-Fi 遥控，并且可以缩小很多体积。

[Marcos]

厉害

[hewigovens]

前后花了多少时间？

[clowwindy]

@hewigovens
不算写代码的话大概一个小时？

[caizixian]

@clowwindy 为什么考虑用舵机呢？用电机不就行了

[clowwindy]

@caizixian

舵机 = 微型电机 + 调速电路 + 变速箱，少了调速电路 Arduino 驱动不了电机，少了变速箱车子走不起来。

[caizixian]

@clowwindy 我自己那个不是这么做的，当然这样也不错

[clowwindy]

@caizixian 分享一下你的做法？

[IanPeverell]

一般电机对电流要求比较大，Arduino的板子Digital I/O口电流一般都是20mA，直接接电机，该引脚将立即停止工作，所以只能通过Arduino控制启动和停止，不过可以用MOSFET来完成这个需求。

[caizixian]

@clowwindy 我没上四驱，前轮只有转向

驱动的话：我的第一种方案是PWM＋电机
第二种是驱动板＋步进电机 不过步进电机慢了点就是

当初觉得舵机略贵。。。

[spider82]

nice~ 舵机就是声音大而且慢。