关于图像内容中单个物体数量识别的软件

[sloppysop]

有没有这样一种软件，可以算出来一个图像中具有特有特征的某种物体的数量？

比如：我在一块地板上丢下几十个钉子，图钉，曲别针，订书机针等，然后我拍个照片，放到这个软件中，比如我要算出曲别针的数量，就可以先点击几个曲别针，告诉这个软件，我要找出这个“曲别针”的数量，软件就可以算出来。

说的简单一点，就是在一个图像中，快速识别某种特有的特征并计算其数量。我们工厂里经常要数数。。比如一捆钢管，直径都一样，捆扎在一起，我如果在这一捆的端部（管头或者管尾）拍个照片，就能求得照片这个端面中直径相同的钢管的数量。

我记得以前 Rockwell 或者 ABB 有类似的图像处理工业软件，但是想不起来学名叫什么了。

有没有朋友了解类似的软件呢？

[songpengf117]

用 PhotoShop 数瓜子
http://jingyan.baidu.com/article/e9fb46e192c5147521f76637.html

自动化程度不是很高

[sloppysop]

@songpengf117 不错啊，谢谢，宜于操作。

[sloppysop]

对了，想起来了，这个软件在工业装配机器人上应该用的比较多，比如机器人在装配汽车时要用到螺丝，螺母，垫片，销钉，如果给它一个零件包，让它把这些东西在用的时候自动分拣，就很方便。

[iniwap]

这是要识别 12306 的验证码？

[hanliumaozhi]

工业视觉处理用 halcon 的比较多一点。

[sloppysop]

@iniwap 不是，我这几天在数我们设备上的管孔，一些管孔周围有一圈焊缝，一些则没有，我要把它统计出来。。然后就想到了，主要在工厂接触这些东西比较多，一个一个数过来很容易乱。

[xunyu]

准确率不高，还是要人工辨认，不会降低工作量的

[zerh925]

OpenCV 自己写
简单的就用 templateMatch
复杂一点的就用 SIFT SURF （好像这两个算法有版权要求）

[sloppysop]

@zerh925 好的，谢谢，搜到了 CSDN Morewindows 的博客。

[booboo]

这样的算法 HALCON 是比较成熟的，类似的例子也有。 opencv 效率可能很难搞定。 templateMatch 就我看基本上不用考虑了， SIFT ， SURF 貌似也不适合做这个。
如果检测精度要求高，那么灯光和摄像头要花不少钱。

[zerh925]

看你的应用场景，如果是钢管这种大型目标，光照充足，背景不要太复杂，真的不难。
我之前开发过一台 AOI （ Automated Optical Inspection ）自动光学检测机器的软件，
光灯光和工业相机还有镜头花费就是 5W+，因为这是做出来要直接上生产线的，能提高生产力的，所以成本高点无所谓，一次性投入。
但是楼主的这种实际情况工厂应该不会在 [数数量] 这个工位上专门投钱研发一个产品出来。
因为如果是数体积比较大的东西，像钢管，那么数量肯定不会特别多，那么派个人数也不会出大差错。
如果体积比较小的，比如二极管这种小原件，已经有震盘之类的东西了，也用不着重新开发个东西去数。
个人拙见。

[zerh925]

原件->元件

[sloppysop]

@zerh925 嗯，我们工厂做锅炉辅机和钢结构的，很小的厂。利润比较低，基本上整天都是烧电焊。暂时不会考虑高科技的投入。
我的想法是如果能有一个类似拍照识别功能的 APP 就行了。拍照，点击几个同类型的要识别的特征，告诉软件要识别这个特征，软件就能算出来数量。

[messnoTrace]

你这是给我们做 App 的提供了个思路啊，，不过听起来有点难搞，，

[caomaocao]

我觉得用 APP 不行，背景，角度，光照都不确定，很难做的。
之前给一仪表厂做了个数字识别，给一条流水线做了个形状识别，都是用到嵌入式系统+工业照相机，都是在标定的光照环境下做的。

[sloppysop]

@messnoTrace
@caomaocao
谢谢，我觉得肯定已经有成熟的工业软件了，但是怎么做到小型化，智能化，做成 APP ，应该是一个发展方向

[hienchu]

念书的时候研究过 DALSA 的解决方案，摄像机、采集卡和配套软件都有 https://www.teledynedalsa.com/imaging/products/vision-systems/software/inspect/FAQ/

[caomaocao]

@sloppysop 工控领域有 Ni Vision 解决方案， Dalsa 摄像头，不过都很贵很贵，国内的话好像研华有。

[sloppysop]

@hienchu
@caomaocao 嗯，好贵！淘宝上看 30W 像素的摄像头都要两三万，还是那句话，现在手机的硬件都堆得这么强，还是软件跟不上。

[sitiao]

感觉问题应该不大，如果应用场景相对固定。
从钢管另一侧打个某个特定颜色的光进来，然后在照片里面识别圆形或者椭圆形。用多台相机同时采集，看识别结果是否一致。估计用 opencv 应该可以实现。
主要看对系统鲁棒性的要求有多高了。