求助 怎么在 linux 下搭建 stm32 的开发环境

[MikeFish]

最近在玩一些硬件相关的玩具，需要在 linux 下使用工具链编译 目前我已经完成了 arm-none-eabi-gcc 和 openocd 的安装 我个人比较倾向于这样的工程目录

├── stm_project

│ ├── inc

│ ├── libs

│ └── src

在根目录及每个子目录下写 makefile,src 目录下存放ｃ文件， libs 目录下存放 stm32 官方库文件， inc 下放头文件，工程目录中还有什么需要补充的文件和文件夹，每个子目录下需不需要在细分文件夹，求各位大神指点，谢谢 stm32f103 的官方库在什么地方下载，我在意法半导体官网上没有找到 还有就是每个 makefile 文件和链接脚本这个很蛋疼，有没有人能带我飞，谢谢

[bugeye]

用 chibios(chibios.org)好了，本身是个实时操作系统，大量底层实现细节隐藏起来，不用你管，功能比官方库多得多，而且适合 stm 全系列单片机。

openocd 毛病也多，最好用 st-link 调试和烧写，如果你有淘宝卖的山寨 st-link
https://github.com/texane/stlink

[bugeye]

如果你用 ChibiOS 的话，只要下载了最新版，然后编译 testhal 下面随便一个例子就可以 测试工具链，然后 makefile 什么的都是相同格式化的东西，只需要按你的工程增加 src.

[jarell]

@bugeye 有系统性的 ChibiOS 的资料么， 入门 构架什么的。我想只用它的 hal 模块