树莓派 3B 发现不了摄像头

[thomaswang]

系统是用 noobs 装的，raspi-config, 找不到 enabled camera 选项,也就开启不了摄像头 摄像头是 camera module v2 8MP， 也找不到 /dev/video0, 摄像头上面的灯也不亮 是没有发现摄像头的原因吗

[thomaswang]

reboot 过 n 次

[thomaswang]

interfaces 里面的 Camera SSH 这种东西都选了 Enabled

[panda1001]

出这问题的估计就是官方摄像头

[panda1001]

默认开机不自动加载原生摄像头驱动，解决就是手动或自动加载
sudo modprobe bcm2835-v4l2
参考：
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/10480/raspi-camera-board-and-motion/26386
https://github.com/ccrisan/motioneye/issues/489

[ju5t4fun]

有没有可能插反了

[yangxuan8282]

输入这个看看是什么结果：

```
vcgencmd get_camera
```

[thomaswang]

@ju5t4fun 哈哈，这个没有的

[thomaswang]

@yangxuan8282 supported=1 detected=1

[yangxuan8282]

@thomaswang 那就是已经检测到了啊，拍张照试试：

```
raspistill -o foobar.jpg
```

[thomaswang]

-rw-r--r-- 1 root root 3838561 Aug 19 03:35 foobar.jpg 应该是拍到东西了

[yangxuan8282]

@thomaswang 那就是没什么问题了，记得摄像头模块的灯不是常亮的，拍照时候才亮，拍的照片你可以用 samba/sftp/z modem 传到电脑上看看，或者手机上装个应用来控制并查看拍的照片，google play/app store 上搜一下就有

[thomaswang]

@yangxuan8282 我把拍到的图片 scp 到我的 mac，看到图片了
我想做些和视频相关的，比如： 树莓派录制一段视频，客户端实时看到这个摄像头的画面，我该怎么下手，ffmpeg，gstreamer。。。

[yangxuan8282]

@thomaswang
这类网上教程很多，最简单的可以参照这篇博客：
https://blog.alexellis.io/live-stream-with-docker/
用 docker 来实现，文中是将摄像头的内容推到 youtube，你也可以推到自己的服务器上
我试过用 raspivid + ffmpeg 推到 b 站和推到本地的 rtmp 服务器上，这样用 vlc 或其它播放器都能实时观看摄像头拍的画面，另外 homebridge 还有一个插件可以实现利用 homekit 在 ios 的 `家庭` 应用里观看

其实很简单，安装好软件之后基本一行命令基本搞定：

```
raspivid -o - -t 0 -vf -hf -fps 30 -b 6000000 | ffmpeg -re -ar 44100 -ac 2 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -i /dev/zero -f h264 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 -strict experimental -f flv $RTMP_SERVER_HERE
```

可能这样出来的图像是倒的，可以去掉上面参数里的 `-vf` `-hf`，其它的可以视自己的带宽调节一下分辨率之类的，我当时是参照的这篇博客：

https://maxogden.com/hd-live-streaming-cats.html

直接看第 4 部分就行

自己建立 rtmp 服务器的话软件应该也不少的，我当时是用的这个项目： https://github.com/iizukanao/node-rtsp-rtmp-server

另外 raspbian/debian 上现在应该可以直接通过 apt 来安装 ffmpeg 了，不需要自己编译， 想添加更多特性的话需要自己编译，比如启用 mmal，可以大概参考下我之前的这篇博客：

https://www.zybuluo.com/yangxuan/note/374932#7-ffmpeg