Python3 的 from .pack import foo，用 importlib 标准库，怎么写？

[fushall]

如题

from .pack import foo # 导入当前包下的 pack 子包，然后获得 foo 函数

问题来了，请问我想动态导入 foo 这个函数，用 importlib 该怎么办？求帮助

PS：这是个相对导入

import importlib
pack = importlib.import_name('app.xxxx.yyyy.pack') # 这是绝对导入，请问怎么相对导入？