从物理学角度说,自行车能实现自动驾驶吗?

2018-04-27 18:21:32 +08:00
 0xABCD

走路时突然想到这个问题

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55 条回复
pkookp8
2018-04-27 18:24:56 +08:00
基于能量守恒的原理,动力何来
pkookp8
2018-04-27 18:25:32 +08:00
@pkookp8 说错了,基于自行 车的定义,实现了就不叫自行 车了
jacobz
2018-04-27 18:25:54 +08:00
和汽车的自动驾驶类似吧,无非是图像识别处理之后控制车把车轮,就是感觉没啥应用场景。
jacobz
2018-04-27 18:26:53 +08:00
@pkookp8 说的好像生活中的自行车是永动机一样
ynyounuo
2018-04-27 18:27:19 +08:00
自行车车轮转动保持一定 torque 还是比较容易的保持平衡的。
其余自动驾驶内容和自动驾驶汽车雷同。
blankme
2018-04-27 18:29:00 +08:00
@jacobz
自行车比汽车难多了,要做一套机械系统维持重心,还要考虑在车上瞎晃的熊孩子。真做出来大概体积比汽车还大。。。
0xABCD
2018-04-27 18:30:35 +08:00
@jacobz 有应用场景,我就想到一个,比如现在的摩拜,要是预约附近的摩拜后,它能自动停到我家楼下就好了
rrfeng
2018-04-27 18:35:46 +08:00
平衡根本不是问题好么...
Event
2018-04-27 18:40:33 +08:00
加两个小轮子比较稳
lhx2008
2018-04-27 18:41:51 +08:00
结论就是,小三轮车。
loading
2018-04-27 19:00:24 +08:00
童车,了解一下
cccRaim
2018-04-27 19:06:11 +08:00
自行车为什么能立起来也是个物理难题啊
zgx030030
2018-04-27 19:06:37 +08:00
标题应该改成摩托车如何自动驾驶,控制转速 速度 刹车 转向
easylee
2018-04-27 19:10:18 +08:00
保持平衡可以参考 HONDA   NC 系列概念车,没有额外的大体积外设就可以保持平和,并实现简单无驾驶员跟随驾驶者走。
这个技术16年底出来的,我是外行,不过单从这个来看,体积超过汽车未免有些夸张。
@blankme   #6
tjbwyk
2018-04-27 19:11:52 +08:00
DARPA grand challenge "Blue Team"了解一下?
stellar
2018-04-27 19:15:31 +08:00
除了放开扶手,瞎鸡巴踩,其他技术与自动驾驶汽车一致
Boyang
2018-04-27 19:21:49 +08:00
摩托车都已经能够自动驾驶跑赛道了……自行车加一套陀螺仪肯定就能立起来了呀,就是体积和重量的问题了
blankme
2018-04-27 19:22:03 +08:00
@easylee
cool
PHPer233
2018-04-27 19:30:00 +08:00
下坡的时候就是自动驾驶
huclengyue
2018-04-27 19:35:58 +08:00
平衡不是问题,问题是动力开源,还是人力吗?那要自动驾驶应该没什么用啊

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