[社招] [Momenta] 自动驾驶职位招聘--公司直招

此招聘信息长期有效，欢迎大家投递简历，编辑邮件名“应聘职位+姓名+招聘信息来源”发送简历至 hanlingping@momenta.ai

[ Momenta 公司简介]

Momenta 成立于 2016 年，是世界顶尖的自动驾驶公司。其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。

Momenta 致力于“打造自动驾驶大脑”，拥有世界顶尖的深度学习专家，如图像识别领域最先进的框架 Faster R-CNN 和 ResNet 的作者，ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 等多项比赛冠军。团队成员主要来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等高校及研究机构，以及百度、阿里、腾讯、华为、商汤等知名高科技公司，拥有深厚的技术积累、极强的技术原创力和丰富的行业经验。

[团队介绍]
CEO 曹旭东：
● Momenta CEO
● 微软亚洲研究院研究员
● 商汤科技执行研发总监，带领百人研发团队
● 美国国家数据科学碗亚军
● 清华大学本科
研发总监任少卿：
● Momenta 研发总监
● CVPR 2016 最佳论文奖得主
● Faster-RCNN、ResNet 主要作者
● ImageNet 2015、MS COCO 2015 挑战赛冠军
● 中国科学技术大学和微软亚洲研究院联合培养博士
研发总监夏炎：
● Momenta 研发总监
● 深度学习和大数据领域专家
● 研发成果应用于 Bing 等知名产品
● 中科大&微软亚洲研究院联合培养模式识别和智能系统专业博士
研发总监孙刚：
● Momenta 研发总监
● 高性能并行计算系统专家
● ImageNet 2017 图像分类冠军
● ImageNet 2016 场景分类亚军
● 中国科学院计算机视觉博士

[核心技术]
Momenta 的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。
环境感知：
● 道路：在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。
● 行人：通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。
● 车辆：路面上的每一辆车都可还原其 3D 边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

高精度地图：
通过提取从多辆汽车拍摄的 2D 图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的 3D 位置，融合来自 GPS 和 IMU 的数据，可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性：其成本仅为 LIDAR 数据收集方案的 1/10 到 1/100。

驾驶决策算法：
数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有 1000 亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

[招聘信息] ：

视觉算法研究员（全职 /实习）
职位描述
1. 负责自动驾驶中视觉算法的长期研发和迭代。
岗位要求
1. 熟悉 C/C++ 和至少一种脚本语言，能够独立实现算法。
2. 熟悉开源深度学习框架和相关算法者优先。
3. 有机器学习经验者优先。
4. 有学术论文发表经历优先。

视觉几何研发工程师（全职 /实习）
职位描述
1.研究基于单目视觉的 2D 到 3D 转换。
2.研究包括但不限于车辆 /行人的距离 /速度 /加速度估计，静态环境的建模。
岗位要求
1.熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法。
2.熟悉多传感器融合框架。
3.有机器学习 /深度学习背景者优先。
4.理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理。
5.动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力。

C++软件架构师（全职）
职位描述
1.负责自动驾驶软件系统构架与开发。
2.与硬件、算法团队合作, 集成并优化自动驾驶系统。
3.负责特定场景自动驾驶项目的工程实现。

高性能计算工程师（全职 /实习）
职位描述
1.在 CPU、GPU、DSP 等硬件上实现深度学习算法的极致优化加速。
2.和深度学习算法工程师配合，实现深度学习算法的软硬件联合优化。
岗位要求
1.熟练掌握 C/C++。
2.熟悉其中一类处理器的体系结构：ARM CPU、任意系列 GPU、任意系列 DSP 等。
3.熟悉对应的底层开发方法：ARM 汇编、CUDA C/PTX、OpenCL、DSP 汇编等。
4.熟悉高性能计算的优化方法。
5.熟悉常见深度学习模型和算法者优先。
6.有深度学习优化加速经验者优先。

决策规划算法工程师（全职 /实习）
职位描述
负责真实道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作。
岗位要求
1.具有图搜索算法、曲线拟合、状态机设计、机器学习等相关知识。
2.具有深度学习相关知识。
3.熟悉 linux，掌握 C++/python。
4.对汽车的动态性能、驾驶策略、交通规则有一定的了解。
5.具有无人车决策规划工作经验者优先。

无人车多传感器融合算法研究员（全职 /实习）
职位描述
1.融合相机和毫米波雷达的物体检测结果，提高障碍物的位置、速度估计精度，减少漏检和误检。
2.融合相机和激光雷达的物体检测结果，提高障碍物的位置、速度估计精度，减少漏检和误检。
3.对相机和激光雷达的物体检测结果进行高正确率关联。
4.融合相机和 IMU，准确估计相机姿态和轨迹。
岗位要求
1.有如下传感器中至少其中一种的开发经验：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达或者 IMU。
2.对相机成像几何模型有深入理解。
3.深刻理解 KF/EKF 的原理。
4.了解机器人状态估计常用算法。
5.喜欢和硬件打交道，对底层硬件原理了解者加分。
6.了解 VIO 者加分。

深度学习研发工程师（全职 /实习）
职位描述
1.对公司内部深度学习系统的开发。
2.对各个硬件平台上的推断（ inference ）性能优化。
岗位要求
1.熟练掌握 Linux 系统，熟练掌握 C/C++，熟练掌握一种脚本语言。
2.具有 CUDA，OpenCL 或 FPGA 的开发经验。
3.对于机器学习 / 模式识别 / 神经网络有基本的了解。
4.熟悉计算机体系结构，可以从算法、软件、驱动、硬件等多个角度对算法性能进行优化。

无人车开发工程师
职位描述
1.将感知算法接入车载平台，和规划模块、控制模块联合调试。
2.基于录制数据，线下联调无人车系统。
3.上车联调无人车系统，修复问题，迭代优化。
岗位要求
1.了解 ROS 或者其他机器人开发环境。
2.熟练掌握 C/C++，有很强的工程开发经验。
3.对无人车系统有强烈兴趣，喜欢无人车调试的过程。
4.有敏锐的观察力，迅速定位问题解决问题。

感知风险评估工程师
职位描述：
负责从车辆规划控制角度分解环境感知各模块的性能需求和瓶颈。
岗位要求：
1. 逻辑能力强，沟通能力好。
2. 有机器学习 /深度学习背景者优先。
3. 有规划控制背景者优先。
4. 有传感器软硬件背景者优先。
5. 动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力。

前装产品经理
职位描述
1.负责前装自动驾驶项目的产品及用户场景定义。
2.负责产品需求分析和系统功能规范编写。
3.与主机厂沟通，明确需求。
4.和技术团队密切沟通，推动方案落地。
岗位要求
1. 5 年以上整车厂或一级供应商汽车类软件产品的相关经验。
2.具有自动驾驶 /ADAS 产品技术背景者优先。
3.熟悉自动驾驶 /ADAS 产品国家标准者优先。
4.对于自动驾驶产业有深刻的认识。
5.具有独立工作能力，较强的沟通能力和协作能力。
6.学习能力强。

产品经理（自动驾驶 HMI 方向）
职位描述
1. 针对不同级别的自动驾驶场景，设计相应的 HMI 方案，建立车与人之间的沟通渠道。
2. 合理分解组合 HMI 功能形成针对场景的方案，跟踪对应方案量产项目落地，功能包括但不限于人脸识别，视线分析，疲劳检测等。
3. 理解和分析客户需求，定义产品功能，与设计、研发同事沟通形成解决方案。
4. 在功能研发推进过程中跨部门协调沟通工作，确保产品满足设计意图，并高质量上线。
岗位要求
1. 本科及以上学历，2 年以上工作经验（有移动 /互联网产品经验，或汽车行业 /工业设计背景者优先）。
2. 逻辑思维能力强，具有良好的沟通能力，良好的团队协作、执行力与学习能力。
3. 扎实的产品专业能力，从产品架构到交互层面的设计能力，数据分析及追踪能力，需求理解及分析能力，项目管理能力。
4. 工作积极主动，责任心强，对待工作富有热情，能承受工作压力。

前装自动驾驶工程主管
职位描述
1.负责前装自动驾驶项目的工程实现和交付。
2.负责系统测试与验证。
岗位要求
1.自动化、计算机、车辆工程等专业，硕士或以上学历。
2. 3 年以上汽车电子或系统集成设计经验，有自动驾驶或 ADAS 项目开发经验。
3.良好的组织计划、团队合作精神和严密的逻辑思维能力。
4.具有整车厂或一级供应商经历者优先。

无人驾驶测试工程师
职位描述：
1.负责基于视觉系统的驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试。
2.负责车辆 ACC/AEB/LKA/FCW 等功能测试，并对系统做出评价。
3.负责车辆 L3/L4 等级自动驾驶系统的前瞻测试。
4.负责对测试车辆进行编队测试，完善系统稳定性。
5.负责开发针对自动驾驶系统测试的软件及测试方案。
6.负责构建封闭场地内的测试，完善自动驾驶场景构建。
岗位要求：
1.车辆工程, 汽车电子,机械工程, 自动化等相关专业，本科以上学历。
2.知名主机厂及相关供应商 2 年以上相关工作经验。
3.良好的英语文献阅读能力，对自动驾驶行业有一定了解。
4.熟悉电动汽车控制器，熟悉整车构造、汽车电子、汽车总线网络。
5.熟悉汽车测试流程，有试车场工作经验优先。
6.优秀的驾驶能力，有汽车相关测试驾照优先。

c++研发实习生
职位描述
1.开发与维护公司的车辆仿真系统。
2.开发与渲染道路系统。
3.完成对公司内部各种算法的仿真测试。
岗位要求
1.熟悉 c++的基本语法，有一定的工程开发经验。
2.熟悉各种基本算法，数学基础扎实。
3.能够熟练阅读英语文献。
4.熟悉 git 的使用。
5.熟悉至少一门脚本语言，比如 python。
6.有游戏或者图像引擎的使用经验优先。

有特色的带新人实习的岗位：
Momenta 自动驾驶火箭计划
火箭计划是 Momenta 未来自动驾驶领域核心技术骨干培养计划，通过 3 到 12 个月时间，让在校生从深度学习小白迅速成长为自动驾驶领域顶尖技术大牛。
岗位福利：
Mentor 导师负责制，独立处理项目，注重人的培养
浓厚的学习氛围，对技术的极致追求
以功效为核心考核，弹性制度不打卡
我们提供很多真实场景下的问题，以及海量的数据
在自动驾驶行业快速成长，获得大公司 2-4 倍的经验
学习最前沿的专业知识，获得理论以外的实践资源
结识一帮聪明、有梦想、并肩作战的朋友
岗位要求：
拥有对待挑战的热情与改变世界的勇气
掌握快速学习和分析问题的能力
具备良好的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心
良好的数学能力，扎实的编程基础
大型竞赛获奖或者顶会 Paper 优先
有深度学习、无人驾驶相关经验优先

公司福利介绍：
自动驾驶——做有趣且有意义的事
大牛指导——和聪明的人一起工作
弹性时间——按节奏安排工作与学习
自由项目——在擅长的领域发挥才能
薪酬期权——有能力者远超预期
荐人拿奖——轻松赚取环游机票
一日三餐——零食饮料无限供应
免费健身——为祖国健康工作五十年

团建活动：
Momenta 会不定期请来大咖做分享会，还有 Saturday Live 等活动针对工作中会遇到的问题定期对员工进行培训，同时还有 Paper Reading 等学术研究活动，拥有浓厚的学术氛围。
Saturday Live 是面向公司全体员工，于每周六下午定期举行的线下分享会，讲师为南开大学 EMBA 李圭泉教授。每周分享会有不同主题，领域涵盖领导力与组织管理、工作动机与行为、知识管理等方面，针对大家工作中可能会遇到的管理问题进行培训，提升组织运作效率。