iOS 中摄像头帧数据的时间戳和系统时间戳到关系是怎么样的？

[jasonlz]

CMTime time = CMSampleBufferGetPresentationTimeStamp( sampleBuffer );
Float64 timestamp = CMTimeGetSeconds(time);

这样得到的时间戳是以何时为起始点的，如何和系统时间（ timeIntervalSince1970 ）对齐？

[Jameson1559]

CMTime 并不等于时间戳，也不能和 NSDate 对等
CMTime 的 0 点 等同于 CMTimeZero 等同于 媒体的 0 时间，是相对于媒体存在的一个计时单位
CMTimeGetSeconds 是获取了用 秒 当作单位的 CMTime 的值
也就是用 CMTime.value / CMTime.timescale

关于和系统时间对齐这个，并不能理解到这个问题要问什么，如果是指:

1) 计算当前 CMTime 与 timeIntervalSince1970 之间的差值
不能这样计算，因为 CMTime 是相对时间，不是系统时间，两者不能进行比对 /运算

2) 让当前 CMTime 等于 timeIntervalSince1970
按理说不应该有这种需求，顶多说修改 CMTime 的值，但是这样做你的帧数据就乱了呀。。



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关于 CMTime 是什么，在 Apple 提供的文档中有更加详细的说明

-> https://developer.apple.com/documentation/coremedia/cmtime-u58

[jasonlz]

@Jameson1559 现在就是要做个时间同步，让这个摄像头的时间和别的地方的数据同步，所以就不知道这个 CMTime 的 0 时刻是什么时候，我用首帧时间做了个差，然后发现有几十毫秒的误差，对于算法而言，这个误差有点致命。老哥知道这个 CMTime 的 0 时刻的系统时间怎么获取吗？

[Jameson1559]

@jasonlz
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CMTime 的 0 时间永远是相对于媒体而言的呀……但是如果硬要同步的话，我记得 AVDeviceInputDelegate 还是哪个来着，有一个方法叫 - deviceInput: didOutputSampleBuffer 的，在第一次调用采样输出的时候获得一次系统时间，然后把这个当作 0 时间来同步

不过这里还是要注意一个问题，- deviceInput: didOutputSampleBuffer 回调的时候，根据你的采样渠道，可能会返回不止一种类型的 sample，这个不管，只需要首次回调的时间

但是这样可能还是会有一些误差吧- -大概？

或者你现在已经用了我说的这种方法…… ？