做了公交查询才发现，想定位准确，怎么这么难？

[quietjosen]

最近做了公交查询的小程序，不同城市的朋友有反馈定位有偏移。研究了一下才发现，想定位准确，真不是件容易的事。

本来 GPS 就有精度问题，祖国要求初步加密，各家又二次加密；安全性没怎么提高，倒是给做产品的找了不少麻烦，哎。

[feverzsj]

用天地图，没有加密的

[misaka19000]

做一下经纬度修正不就行了

[yingfengi]

各家地图有纠偏参数吧。

[zwh2698]

来，我给你科普一下，你要去搜索一个叫火星坐标的。了解一下。 那种地图都有真实，GPS 的修正方法，我们首先假定你获取的 gps 是真实的，那么点在地图那个位置，这个不同的地图不同的修正方法，因为国家加了一次，厂商又加一次，例如百度。

[zwh2698]

修正国家的，有差值的，有模拟拟合公式的，因为地图是按照分区投影的，每个区是不同的随机偏移。反正不买地图的，都能弄出自己的方式。

[580a388da131]

我怎么感觉是你考虑的太多了？

[opengps]

用谷歌地图国内版都需要纠偏你知道不

[weipt]

你说的问题不确切。GPS 定位还是比较精确的（室外），但是要把他显示到地图上就有问题，不是不能获取准确的坐标，而是国际要求加密，故意做了偏移（前面有人说了，业内戏称为“火星坐标”），不是线性的，如果你用地图文件配上 gps 坐标是没问题的，但是如果要用目前市面的 web 地图，就需要用各个厂家自带的换算函数来算。

[annoy1309]

中国法规要求地图提供商使用一种称为 GCJ-02 的坐标系统。百度地图另外使用一种 BD-09 坐标系，似乎也是基于 GCJ-02。
GCJ-02 （官方称地形图非线性保密处理算法，俗称火星坐标系、国测局坐标）是一种基于 WGS-84 制定的大地测量系统 ，由中国国家测绘地理信息局制定，此坐标系所采用的混淆算法会在经纬度中加入看似随机的偏移，号称可以促进国家安全。

使用 GCJ-02 记录下的地点在 GCJ-02 的地图中会显示在正确的位置，然而换成 WGS-84 的地图或地点记录就可能造成 100 － 700 米不等的偏移。据测量，Google.com 的地图与真实坐标相差约 50 － 500 米

虽然 GCJ-02 坐标系统本身保密，但是目前已有 C#、C、Go、Java、等多种语言的开源转换实现。这些实现似乎都基于某份泄露出的 WGS 到 GCJ 加偏代码实现。根据泄露代码注释，GCJ-02 在加偏时使用的是 SK-42 参考系统的椭球体参数。这些参数用于计算一根经 /纬线上一度的弧长，由此将之前算出的偏移从米数转换为度数，与输入值相加。

BD-09 是百度地图使用的地理坐标系，其在 GCJ-02 上多增加了一次变换，号称“有助保护用户隐私”。百度提供从 WGS 和 GCJ 坐标系转换到 BD-09 坐标系的 API。和 GCJ-02 的情况类似，虽然没有反向转换的官方 API，但却存在 R 等多种语言写成的开源版本。

数学上，BD-09 变换将 GCJ 坐标当作直角坐标转成极坐标后加噪音，在变回直角坐标之后再加入一个度数恒定的偏移量。

由于 GCJ-02 大量使用正弦函数制造高频噪音，形成了一个超越方程，导致基本不可能获得解析解。不过由于 GCJ 加偏前后的坐标相差并不太大，且其单调性和局部线性特性也较好，大部分开源实现都通过类似这样的算法实现反向纠偏：

[also24]

好奇楼上上来就说火星坐标的朋友，你们是否有仔细看楼主的帖


楼主明明是知道 “火星坐标” 这件事儿的，让楼主难受的是：每一次 “加解密”，都在丢失精度。

按道理来说，地图坐标虽然改来改去，但是大体上是三种：
（引用自 https://tool.lu/coordinate/ ）
WGS84 坐标系 地球坐标系，国际通用坐标系
GCJ02 坐标系 火星坐标系，WGS84 坐标系加密后的坐标系； Google 国内地图、高德、QQ 地图 使用
BD09 坐标系 百度坐标系，GCJ02 坐标系加密后的坐标系

但是你们注意楼主贴的图里，给出的居然是五套不同的坐标。
这里的 “谷歌地图” “腾讯高德” “图吧地图” 按道理来说，应该使用的都是 GCJ02 火星坐标才对，然而他们的火星居然还不是同一个火星。（根据谷歌地球坐标不一致可以推断此处谷歌地图为国内版）
这就给楼主带来了一些困扰，即使想尽办法，都使用火星坐标，也无法确保位置都精确性，给楼主做地图相关的产品带来了很大困扰。


BTW：楼主使用的查询页面是这个：
http://www.gpsspg.com/maps.htm

[also24]

忘了正题了，这里实际牵扯到的问题，印象中之前看到过文章是这样讲的（来源已经记不清了，不确保细节正确）：

GCJ02 的加解密资质和相关设备，是需要相关资质、需要花钱买的，而且买回来就是个整体，对外黑箱状态，你输入进去参数，它输出结果给你，还限制频次和使用规模，完全就是一个贼难用的东西。

这么难用，实际中真正完全使用它的人就很少了，即使自身有资质的大厂，用着也觉得难受啊。
那大家都怎么用呢？用破解版呗~~
没错，就是游戏玩家喜闻乐见的买了正版以后下盗版玩儿的状态~~

于是各家就根据自己的手头数据，搞起了逼近算法，网络上也开始出现了各种公式和 API 服务，但是别忘了，这些都是 “盗版” 啊，都是 “逼近” 啊，也就是说，都不精确啊。

而如果你作为 APP，取到了地球坐标，那更闹心了，因为加密也是 “逼近” 公式啊，于是乎，一个坐标，从取出来，到被展示在地图上，经历了 N 次 “逼近”，总算是偏离了原始坐标了。

获取坐标 --(转成火星)--> 发给地图 SDK --(转回地球)--> 展示在地图
地球坐标 1 --(逼近算法 A)--> 火星坐标 2 --(逼近算法 B)--> 地球坐标 3

注意，A B 都是猜的逼近算法，并不配套，这样一来一回，坐标已经偏了不少了。
于是，一万种逼近算法，就产生了一万个火星，和一万种火星坐标~~

[SNOOPY963]

来啊，在杭州敢不敢约饭！

[coolmenu]

能不能搞个加权平均

[hem]

所以我一直有一个疑问，公交车提示“车辆转弯，请站稳扶好”是根据车辆位置发出来的提示还是根据司机操作发出来的提示？ GPS 应该做不到这个精确程度吧

[imnpc]

@hem 公交车司机手动按的 有一些功能按钮 例如提醒保管好自己的随身物品 就说明司机发现惯偷上车了

[wql]

@hem 有的确实是定位，按键还是留着的。

[jdgui]

@hem 高德这些很精确的啊。开车导航转弯什么的

[maemolee]

定位之后找到离用户最近的几个公交站，弹窗让用户手动选一下（不仅显示该公交站是什么，还要显示该公交站的下一站，因为两个站名可以确定一个站）。

[watzds]

杭州实时公交，这个 App 不错啊
况且需要这么准吗？

[Eugene1024]

有什么难，滴滴都可以实现，我们这个十八线小城市公交查询都实现了