欲设计开源自动驾驶机器人，寻求意见建议

[pityhero233]

首先祝大家跨年快乐。 我们的团队正在 launch 一个新项目，名称暂定为 FAST AutoNavi System （未定），其最终目标是达到在人行道和自由地形（而非机动车道）上的 L4 水平自动驾驶并将所有技术向大众开放。 机器人外形为一个底盘，便于高度扩展，为导盲、军用勘探、低成本无人快递等提供可能。 机器人采用 ROS （机器人操作系统），主要基于 Qt On C++开发，目前框架已经基本建立，代码正在完成，其主要工作量在于导航数据的解析处理程序和硬件搭建。 激光雷达建图、视觉辅助定位、阿里云汇报、高德 api 等技术已确认可行性，其中激光建图模块已实地测试完成。 本项目纯属爱好驱动，目前与任何比赛无关，我可以垫付所有资金。我会将所有制作过程制作成网站发布在网上，最终如果顺利可以考虑进行应用。 主要开发预计从寒假开始，欢迎有兴趣了解、学习或愿意参与的朋友们与我联系。 请问各位凭自己的经验、创意，有什么建议可供分享么？多谢^ω^

[pityhero233]

@Kirscheis 希望您可以加入我们的微信群，我们提供宝贵的建议！😊

[594duck]

@chinvo
@Yut

激光雷达比纯视觉不知道靠谱多少倍。无非就是贵，但是我一直推崇价值论，贵的才是好的。

比如 agv 有人用磁钉，有人用视觉。我就支持用磁钉。结果用视觉的现在还是只能当玩具玩。磁钉的早上生产了。

[allgy]

参考 google 自动驾驶车，4 个激光雷达一个造价几十万，无人驾驶除了算法也要堆硬件的，说白了就是资本

[Yut]

@594duck 激光雷达 10 多年前就有了，到现在还没量产，视觉才真正兴起多久......

[594duck]

@Yut 视觉 fps 才多少，给激光提鞋子都不配，另外激光雷达在高级货上用的非常的多

[binaryify]

兹磁一下

[Yut]

@594duck 高 fps 的摄像头可比激光雷达便宜多了就靠那个转圈的雷达可不够