有知道 Drive PX2 上的图像怎么转换为 OpenCV 格式的大佬吗

2019-06-24 14:16:21 +08:00
 zemora

最近项目需要 Drive PX2 的外接摄像头，将拍摄的视频流传到 Opencv 里面进行处理。但是 PX2 传过来的数据是 NvMediaImage 格式的，请问大佬们知道怎么转换为 OpenCV 的 Mat 或者 GpuMat 吗？ (google 到的一些信息很少)

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所在节点    NVIDIA
2 条回复
madeye
2019-06-24 14:44:03 +08:00
https://docs.nvidia.com/drive/nvvib_docs/NVIDIA%20DRIVE%20Linux%20SDK%20Development%20Guide/baggage/group__image__get__put__bits.html

需要你自己读出来，放到 Mat.data 里去，注意 image pitch size。
zemora
2019-06-24 15:22:44 +08:00
@madeye 谢谢，有 gist 之类的示例代码吗～

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