树莓派从 stretch 升级到 buster，/boot 分区满了怎么办

[asdwfwqd]

把源里的 stretch 全部替换成 buster，然后执行了

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

等了几个小时重启，发现 /boot 分区 40 多 MB 就剩 4MB 了
df -h显示

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       7.1G  2.0G  4.8G  30% /
devtmpfs        213M     0  213M   0% /dev
tmpfs           217M     0  217M   0% /dev/shm
tmpfs           217M  3.1M  214M   2% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           217M     0  217M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1   44M   40M  4.2M  91% /boot
tmpfs            44M     0   44M   0% /run/user/1000

ls /boot显示

bcm2708-rpi-b.dtb       bcm2710-rpi-3-b.dtb       config.txt     fixup_cd.dat  kernel7l.img      start4db.elf  start_x.elf
bcm2708-rpi-b-plus.dtb  bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb  COPYING.linux  fixup.dat     kernel.img        start4.elf
bcm2708-rpi-cm.dtb      bcm2710-rpi-cm3.dtb       fixup4cd.dat   fixup_db.dat  LICENCE.broadcom  start4x.elf
bcm2708-rpi-zero.dtb    bcm2711-rpi-4-b.dtb       fixup4.dat     fixup_x.dat   LICENSE.oracle    start_cd.elf
bcm2708-rpi-zero-w.dtb  bootcode.bin              fixup4db.dat   issue.txt     overlays          start_db.elf
bcm2709-rpi-2-b.dtb     cmdline.txt               fixup4x.dat    kernel7.img   start4cd.elf      start.elf

看起来像是更新的时候把所有版本的树莓派内核全下载下来了，我的是树莓派 zero，但是看到了所有树莓派的内核
试过了 clean 和 remove 方法，该怎么释放 /boot 的空间呢？