自动驾驶 openpilot 有了解么？

[rming]

大概半年前发了一个帖子问了下，然后最近开始搞了 体验非常棒啊！

有兴趣的可以了解下

https://doc.sdut.me/

https://space.bilibili.com/9843793

[meteor]

感觉就是广告。

[ryd994]

有兴趣，但没动手
最主要就是考虑到 aeb 没了

[rming]

@ryd994 本田的 bosch 的没啥影响，纵向还是原车 acc

[ryd994]

无论原车还是后加都是 L2 水平

我一般不用 ACC，有助于集中注意力，曾经因为过度信任 ACC 出过事故。现在主要是车少的时候用，车多的时候我都是提前断开，手动操作。

LKAS 最大的优点是缓解了日系车开高速飘的问题。

放手玩玩可以，但一定要时刻牢记 L2 和 L3 的区别。L2 最大的危险在于，大多数时候它都像 L3 一样能自主工作，但是在它不能工作的时候，它没有自主判断失效的能力。等到驾驶员意识到 L2 失效的时候已经晚了。就算没有造成后果，接管额外延迟

既然不能从本质上改变自动化的等级，那这个项目的价值就不值一千多美元。当然，玩玩可以。

另外我的车型没有官方适配，连稳定的社区支持都没有，需要自制的接口硬件

[rming]

@ryd994 不是产品级别的，只是玩具而已，其实不用一千多美元，1k rmb 就搞定了，二代新硬件确实只有官方购买渠道，一代购买渠道就多了