请教下领导提出图像识别的这种思路是否可行？

[xiaolinjia]

需求是领导想做一个船只的目标跟踪，即不断截取摄像头的图片，然后用 TensorFlow 等，框选出当前船只在图片中的像素坐标，再调用摄像头的移动命令去使其移动以保持船只在摄像头中间。

姑且当其识别的比较准的前提下，测试发现有一个问题。

如果有其他船只从旁边经过（即和目标船只出现在同一个摄像头中）的时候，因为图像识别到两艘船，且坐标不同，这时，我就不知道要跟哪艘了。

针对这个问题，领导跟我说，让我看看 opencv 的相似度计算。他思路是，把之前框选的船只图，保存下来（不是保留摄像头整个图片，而是仅框选的船只图片），然后再把这个船，和之后的摄像头的图片做相似度计算，再判断出是要跟着哪艘船？

注:是用框选出的小图，和整张摄像头的大图进行相似度计算。

我也不是很懂机器学习这块，只是懂 python 就让我上了。。所以我想请问下这种思路到底可行不，如果是比较困难的话，或者有大佬提出其他可行的想法？

[KisekiRemi]

虽然回答不了你的问题，但有些羡慕你的领导。。。

[SorryChen]

完全可行，这其实是两个算法。一个 detection，用于检测出船只。一个 tracking，意思就是跟踪标号，找出当前帧中检测出的船只与之前帧中哪个船只是同一个，同一个的话就标同样的 ID，给你个示例算法，你去搜搜看：deepsort。

[luckyrayyy]

两个船不可能完全重叠吧，从旁边经过角度和距离肯定有差距。不过我有疑问的是“姑且当其识别的比较准的前提下”，真的能有这么高的准确度吗？大疆的无人机跟人就经常有跟丢了的情况。

[b821025551b]

然而两只船有可能长得完全一样

[xiaolinjia]

@SorryChen 这船只是移动的也可行吗？就是上一帧框选的船，在之后的帧里，什么方位啊，角度都不一样了，这也是可行的吗？

[aogu555]

目标跟踪。如果画面里只有一艘船的时候，这一帧找到了，可以记录下船只在图片的位置，下一帧从这个位置附近扩大一点的区域开始找，并且那块区域优先级更高。只是提供一下想法，我没接触过这种领域。

[sadfQED2]

理论上可行，但是门槛有点高。计算相似度那个可以复用你找船只的模型。你把最后全连接层的数据输出，然后求余弦相似度。

[psychoo]

为什么不是前小图和后小图做相似度？

[xiaolinjia]

@luckyrayyy 现在只能说姑且还算是比较准吧，如果不够准，只是再继续训练了，。

[CallMeReznov]

哈哈哈
之前这边有人还提出过用摄像头跟踪记录进入区域的船只的吃水线，如果入区和出区吃水线不一就报警

为了防止那种流动非法采砂的。

[SorryChen]

@xiaolinjia 可以的，deepsort 之类的跟踪算法用的是深度特征进行的追踪，相对更加鲁棒。但是精度自然会随着你的场景复杂度增加而变差。

[xenme]

跟踪啊，两艘船不可能突然跳到另外一个很远的位置

[SorryChen]

还有就是实际上船只这种移动不是很快的物体，你既然知道了相机的移动参数，很容易就能算出一个预测出的大概的下一帧的目标区域，结合这些跟踪算法，精度一般不会太差了。

[Cola90]

不用这么麻烦，https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection

[oahebky]

图像识别 特征匹配

https://www.cnblogs.com/wyuzl/p/7816011.html

[wingyiu]

可行的，我搞过特定水印识别

[turi]

感觉走 opencv 在走弯路
opencv 是先弄一个模板出来，然后在图片里面搜索模板。移动摄像头后，换了角度，船的成像都发生变化，还匹配个锤子。

TensorFlow 没玩过，训练船只估计调参数也得调试一阵子吧。

[hardyfish]

kalman 滤波 做跟踪预测用的

[wangxiaoaer]

对图像识别不太了解，借这个楼问几个问题：

1 基于 TF 的识别，是不是要很多样本数据：大量不同船只的不同角度照片？最终达到的效果是什么？给定一张图片，他可以判断这个是不是一艘船？那么给定两张照片，他能分别判断出是不是船只，但是能判断出这两张照片的区别吗？

2 从照片找特征点，这个特征点需要人工参与吗？还是自动计算的？如果是自动计算，移动目标感觉很难，前一秒选出来的特征点在后一秒可能就因为角度问题看不到了。

[hyy1995]

都这么先进了吗，害怕。。。