[开源] 无人机数据集采样了 1652 个建筑，可用于无人机定位/送货上门

[layumi]

小弟提出了一个新的数据集 University-1652，数据采集自三个不同平台(模拟无人机平台，卫星图， 以及街景图)，一共采样了 1652 个 building 来自 72 个不同大学。 并提出了两个新任务：无人机定位，和无人机导航。 比较了一些传统方法，同时也提供了一个基础的 strong baseline。采用的是图像检索的 setting，容易上手。

欢迎大家反馈意见，因为用的是 google 的数据，目前数据集只开放 research 下载。
基础代码在： https://github.com/layumi/University1652-Baseline 欢迎大家 star，感谢～比心～

[imn1]

无人机送货，我一直关心的是上面的摄像头，而不是货品

[baox2]

收藏先。

[alphatoad]

我记得测绘三维数据是违法的…

[layumi]

@alphatoad 是的，，所以只收集了国外的学校。google earth 是没有国内数据的。 之前由天津大学的老师用无人机收集，进了好几次派出所解释情况。。

[layumi]

@baox2 感谢～

[layumi]

@imn1 哈哈，是的。目前我们也是用模拟器来模拟。最好把在模拟数据上训好的模型在真实数据上测试，也是 work 的。真实的测试数据是 youtube 上面别人用无人机航拍的视频。

[zkhwang]

已收藏。但想请教一下，街景图的角度比较低，比较复杂；无人机采样在比较高的角度，比较干净，会对二者的信息匹配造成影响吗？

[layumi]

@zkhwang 会。所以相对街景和卫星图匹配来说，无人机视角的图像更具优势:1.没有树木遮挡; 2.可以绕着建筑物飞，来实锤目标建筑； 3.可以拍到屋顶，容易和卫星图（都是屋顶）匹配，来定位。