现在自动驾驶已经可以在中国复杂路况下实现良好的，可预判的行为了。未来已来

2020-09-12 01:59:50 +08:00
 Rxianbei

一直对所谓的 AI 嗤之以鼻，今天上 b 站看了这个视频。里面自动驾驶车辆面对复杂的中国路况，反应迅速又得体，激光雷达甚至能在深夜发现人都无法发现的新人，这感觉太神奇了。

就算无方向盘的自动驾驶还需要一定时间，但这种程度的辅助驾驶已经能很大程度（ 90 以上）减低工作量。

借用蚂蚁金服的一句话，未来已来。

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98 条回复
vk42
2020-09-12 02:07:43 +08:00
自动驾驶确实在一些特定情况下比人工有优势，但犯傻的情况还是太多，更别说真要应对中国这种环境了。另外普及还涉及伦理法规等等问题要解决
Rxianbei
2020-09-12 02:21:00 +08:00
@vk42 你体验过今天最顶级的无人驾驶吗，我没，但是看视频已经相当完善，到不需要人工介入的程度了。至于法规问题，可以先不去掉方向盘，等赵家人自己用着发现挺好，社会接受程度提高，保险公司发现自动驾驶有利可图，自然会推动法案向前走，只要技术过硬，这要不了里面。
vk42
2020-09-12 02:29:12 +08:00
@Rxianbei 宣传当然只会放对他们有利的，但自动驾驶的决策都是预先定好的，而你真正开车时会发现很多路况下人肉司机都会蒙逼你能指望自动驾驶好到哪去。
至于你说“最顶级”无人驾驶，现在根本没有客观的第三方评级，各家都在吹自己最强。之前开过 T 家的所谓"FSD"，不出状况时感觉确实挺牛 x，但一出状况很多情况还是各种冷汗……
nuk
2020-09-12 02:30:11 +08:00
牵扯到的利益方太多了
交警怎么罚钱？保险公司怎么赚钱？
显然赵家人不可能推动的
jedihy
2020-09-12 02:32:59 +08:00
关键是技术并不过硬。It seems to be working fine but who knows?
Rxianbei
2020-09-12 02:51:36 +08:00
@vk42 ...你把我帖子看完，我说的不是 fsd 那种，我说的是全车售价 100w 的配备激光雷达的自动驾驶。这种车已经达到了相当的可用性，fsd 我也开过，不得劲。
Rxianbei
2020-09-12 02:54:08 +08:00
@nuk 交警罚公司的钱。
保险公司的话，商用车是必须买保险的，收入现金流略降，出险现金支出骤降，保险公司笑傻了。
nuk
2020-09-12 03:03:01 +08:00
@Rxianbei 罚不到公司的钱的
交警怎么罚个人的钱，个人都只能吃瘪
罚公司的钱试试看
保险的话，发生事故的概率越小，保险公司赔的越惨
zy8848
2020-09-12 03:12:04 +08:00
@nuk 真羡慕你这种比百度，阿里，蔚来，理想，小鹏等花重金研发自动驾驶技术的企业老总还懂得多的人，看完你的评论，我现在就去劝马爸爸放弃自动驾驶技术的研发
vk42
2020-09-12 03:20:12 +08:00
@Rxianbei 并没有本质区别，研究级别的传感器配置商用化问题很多。你大概不知道 Tesla 内部自动驾驶部门也是用车顶传感器平台加 LiDAR 做研发的，但是到商业化阶段只能缩水，这不只是成本问题，研究用传感器的寿命和可靠性注定没法应用在市场化的车型中。
上面传感器其实只是最表面的问题，堆传感器谁家都会做，但就和人一样光带着眼睛也不代表你能开好车。自动驾驶的核心在规则算法和 AI 的训练数据集覆盖程度，这也是各家拼命在外面路试的原因。还是我上面说的，没有哪家能 100%说能覆盖所有路上会发生的情况。
我个人观点是目前 FSD 这类系统给人打辅助还是很不错的，毕竟很多事故其实就是人肉司机犯低级错误，辅助驾驶介入能很大程度提高安全性。但这类系统规则集和训练集的限制，只要出现未知情况就抽风，这也是很多自动驾驶相关事故让人感觉莫名其妙的原因。
现阶段鼓吹自动驾驶已经能成熟的基本都是宣传需要，信了你就输了。不过你愿意相信我也管不着，只是把身边自动驾驶行业研究者的观点列给你
autoxbc
2020-09-12 03:29:50 +08:00
伦理和法律都没准备好
https://zh.wikipedia.org/wiki/有轨电车难题
nuk
2020-09-12 03:34:58 +08:00
@zy8848 技术只是一个方面
我也没有说自动驾驶没有前途不应该发展
只是谈一下遇到的阻力
就像沙特不会自己主动去普及电动汽车一样
行业的发展需要合力，如果像你说的技术成熟了就上
一旦市场没有接受，那损失的就是发展的黄金十年
oahebky
2020-09-12 06:34:39 +08:00
大概率问题不大。去年求职就接到几个自动驾驶的开发岗（不是核心算法啥的，汽车上的传感器驱动等等方面）面试邀请，当时就了解过一点情况。

（因为转方向不干那行，也没有去面试）

据了解像公园的游览车这类路线较固定的场景，之前就已经在开发变成现实了。

至于有些人说 Z.F 支持问题、法律法规问题等等...真的很可笑，但凡了解过就不会说出那种话。
（不是说法律已经有了，这是另外一个话题，不专业，不多说）
oahebky
2020-09-12 06:43:14 +08:00
@oahebky

“问题不大” 指的是宣传视频等等的真实性。
不是指现在普通公路上自动驾驶问题不大。

把传感器、CPU 、GPU 、FPGA 都上最顶级的，跑个表现良好的视频去融资是很有可能的。

但售价几十万的车能在普通公路上自动驾驶...那应该还早。
helloworld000
2020-09-12 06:56:48 +08:00
图样图森破....

如果直接用激光雷达, 什么 ai 和 cv 技术都可以不用, 早就各种 demo 都可以实现上路应对各种情况了, 直接一个卡尔曼滤波就可以了. 而且都是买的那几个固定公司的车 (比如林肯车), 别问为什么, 问就是只有那几个固定的车型才开放了接口, 制造业跟互联网有很大的不同, 公司之间的技术壁垒很高. 我只想说纯互联网公司只能做做 demo 或者和给大车企干...


而且技术上现在其中一个最大的问题是激光雷达成本太高, 没办法推广开.

主流想法有 2 条路:

1. Tesla: 用摄像头取代激光雷达, ai + cv
2. Google: 降低激光雷达成本, 用其他 sensors 取代
helloworld000
2020-09-12 07:03:46 +08:00
当然, 大家都是为了混口饭吃. 饼画大一点忽悠一点像 lz 这样不深入了解情况的人也算是件好事, 行业热闹总比没人问的好.


真正从事这一行的大部分还是不敢这么说的, 现在最大的追求是实现辅助驾驶并且能够推广开, 可以使车子在一些特定的场景下能做到一定程度的自动驾驶, 就够了.
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2020-09-12 07:21:04 +08:00
从截图上看，复杂路况没错，但是可能没照顾噔噔噔路况啊。
lrzsw2008
2020-09-12 07:25:17 +08:00
场景集锦：我把表现好的部分剪辑出来放到一起把翻车的删掉
imydou
2020-09-12 08:25:34 +08:00
只有我觉得自动驾驶汽车很好加塞吗
lp7631010
2020-09-12 08:42:28 +08:00
电脑故障撞死人了算谁的 电脑故障也不是不可能。等相关的东西完善吧

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