上次 v2 的帖子见这里 https://v2ex.com/t/707713
项目的详细报告见这里： http://pywonderland.com/vehicle-behavier-analyzer/
这个项目的目的是用一部相机，通过拍摄视频，分析提取其中的车辆速度和轨迹信息。我的同事在 UE 中做了一个验证，根据项目用真实视频分析得到的数据文件，在仿真环境下还原了当时的视频场景，效果见视频
http://pywonderland.com/images/cn/vehicle-analyzer/simulation.mp4
我觉得结果还算靠谱哎。
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