想搞一个能远程通过 Wi-Fi 控制行进+摄像头方向的小车，提问：什么方案比较合适？

[sidkang]

目前的主要需求如下：打算打造一辆小车，能够在家里或远程通过 WiFi 遥控小车行进，小车上能配有摄像头观看（分辨率没有太高要求），摄像头也能够控制方向（水平优先，纵轴能控制更棒），请问各位有什么成品或者 DIY 方案么？

目前想到的两个可能的方案，一个是大疆的 robomaster ep，但问题是好像不太方便买，还没仔细研究，不过可以接驳树莓派板子，可能性应该不少；另一个就是以树莓派这类板子为中心的各种方案，不过主要的问题是各种方案看下来都没有太好的形态，各种线材外露，摄像头的部分也显得比较脆弱，家里大喵可能一爪就糊下来了，😳。

请问各位有什么想法或者信息么，大小喵渣图镇楼～

[miyunda]

不太懂，但是我觉得是不是要考虑一下载重能力，我看过一些动图，是猫坐在扫地机器人上走来走去

[muooOOO]

考虑过供电方案吗？

[sidkang]

@miyunda 哈哈哈，家里猫主子性格不是那种恶霸型，从来没骑到扫地机器人上，😳，所以目前主要是考虑小车有一定重量、底盘低些、尽量没有外露的线材这样，载重确实没太考虑

[sidkang]

@muooOOO 电池或者移动电源搞定，这种超小型的方案应该不需要更大电流的输入方案吧？

[keivenliao]

树莓派应该可以吧。

[mhycy]

买个遥控车 把各种 pi 塞进去，飞线，盖上盖子 ，解决问题

[jones2000]

买马里奥赛车遥控玩具。直接连 NS 控制。 高大上。

[HanyuuLu]

树莓派+驱动版+充电宝+wifi 模块+（步进）电机+摄像头+3d 打印外壳+一些代码（ doge