一个树莓派远程逗猫机器人的想法

[AntoniotheFuture]

迫于想念乡下的两只猫，有这个想法很久了，看了一些现有的产品，都不太符合我的要求，所以我想自己做一个：

需要以下功能：

1：视频单向传输，声音双向传输。

2：远程遥控（通过 wifi ）

3：爬楼梯。

4：开房门（球形把手） [非迫切需求]

5：充电板自动寻路 [非迫切需求]

主要是爬楼梯这个功能，关于机械结构这方面，想了好多个实现方案，但都不是很成熟。

目前的方案是使用国产乐高机械件搭建主体。

楼主目前的相关技术栈是 PHP 、Java 、安卓、redis 、Websocket 、略懂 C 和单片机编程，树莓派的话只做过一个 pwnagotchi

有 3D 打印机，有云服务器可用于内网穿透。

除了宠物陪伴，还可用于家人陪伴、安防、环境监控等

希望神通广大的 V 友们给点建议。

[AntoniotheFuture]

@qfdk 加入小鱼干投喂功能

[ouou0701]

给无人机装个无线充电板,在给无人机整个无线充电底座停机坪

[VShawn]

小米扫地机器人上安装一个小米摄像头，通过米家遥控

[AntoniotheFuture]

@VShawn 没用过扫地机器人，原来这东西可以遥控的吗？如果不用爬楼梯，这应该是最容易实现的了

[Patrick95]

不如买个智能摄像头上面绑个激光笔，APP 操控摄像头摇摆时用激光笔逗猫

[Flymachine]

@ouou0701 无人机不太适合吧，无论是无人机被一爪子拍下来，还是猫被旋翼打得到处是猫毛，都不是啥好情况

[Flymachine]

其实有那种遥控特技车，背后多俩轮子的那种，翻了能自己爬起来。如果没有爬楼梯需求的话，挺适合的。只要加上摄像头和无线充电模块就够了。
如果要爬楼梯的话，有个简单的方法——给自家楼梯加上专用轨道，让车可以沿轨道上去

[AntoniotheFuture]

@Patrick95 摄像头转头速度比较慢的，估计猫不感兴趣

[AntoniotheFuture]

@Flymachine 你的建议很有可行性

[KnownRock]

造两个，楼上一个楼下一个呗，就不用爬楼梯了。

[AntoniotheFuture]

@KnownRock 有道理

[yutou527]

爬楼梯最稳妥简单的是用锯齿状的履带

[fox0001]

尝试搞过四条腿的机械蜘蛛，爬楼梯不好搞，还要考虑翻倒后，如何重新站立。开门的需求就不用想了，或者参考波士顿动力的机器狗，配有机械臂，能开门、拣东西，但是太高级了，成本也是个问题

最简单的应该是带摄像头的无人机，网上各种成熟的方案，也能解决爬楼梯的需求。也可以实现，飞到无线充电停靠点。

另外，网上也有简化版的机械狗。这种前后腿的结构，应该蛮适合爬楼梯。

[ldydandan123]

emmmm 想做个萌宠 app，项目在构思阶段～不知道大佬感兴趣不
1 、本人介绍：本人曾在各互联网大小厂从事社区运营工作，积累了 5 年的内容运营经验。基于本人兴趣热爱（养猫 3 年，一只蓝白，一只银渐层）和曾就职公司对内容市场研判，这一块是一个小机会值得尝试。
2 、初步构思是一个短视频 /图文社区+本地化服务+商城的产品形态。当然前期主打内容（这也是最难啃的），通过内容获得规模化的流量再做自营的东西。
3 、目前就想寻找爱猫爱狗的开发（不管哪个端）和产品大佬（现已找到一个产品，美团出来的），也想自己尝试做宠物相关的项目；那就一起聊聊项目的可行性呗。如果能当个副业（不知道能不能挣钱，大概率挣不到钱）落地探索，那就是最吼滴