用 DeepLab-v3+,训练土地七分类模型

2021-02-25 17:16:30 +08:00
 OpenBayesroll

遥感影像是开展测绘地理信息工作的重要数据,对于地理国情监测、地理信息数据库更新等意义重大,在军事、商业、民生等领域发挥了越来越重要的作用。

近年来,随着国家卫星影像获取能力的提升,遥感影像数据采集效率大幅提升,形成了低空间分辨率、高空间分辨率、宽视角多角度、雷达等多种传感器共存的格局。

传感器种类齐全,满足了不同用途的对地观测需求,但是也造成了遥感影像数据格式不统一、耗费大量存储空间等问题,在图像处理过程中常常面临较大的挑战。

以土地分类为例,以往利用遥感影像进行土地分类,往往依赖大量人力进行标注和统计,耗时长达数月甚至一年的时间;加上土地类型复杂多样,难免也会出现人为统计失误。

随着人工智能技术的发展,遥感影像的获取、加工、分析,也变得更加智能和高效。

常见的土地分类方法

常用的土地分类方法,基本上分为三类:以 GIS 为基础的传统分类方法、以机器学习算法为依据的分类方法,以及利用神经网络语义分割的分类方法。

传统方法:利用 GIS 地理信息系统分类

GIS 是处理遥感影像时常需要用到的工具,全称 Geographic Information System,又被称为地理信息系统。

它把关系数据库管理、高效图形算法、插值、区划和网络分析等先进技术集成起来,让空间分析变得简单易行。

利用 GIS 的空间分析技术,可以获取对应土地类型的空间位置、分布、形态、形成和演变等信息,识别土地特征并进行判断。

机器学习:利用算法分类

传统的土地分类方法包括监督分类和非监督分类。

监督分类又称训练分类法,它是指用已确认类别的训练样本像元,跟未知类别像元作比较和识别,进而完成对整个土地类型的分类。

在监督分类中,当训练样本精度不够时,通常会重新选择训练区或人为目视修改,以确保训练样本像元的准确性。

非监督分类是指不必提前获取先验类别标准,而是完全按照遥感影像中像元的光谱特性进行统计分类,该方法自动化程度高,人为干预少。

借助支持向量机、最大似然法等机器学习算法,可以极大提高监督分类和非监督分类的效率和准确度。

神经网络:利用语义分割分类

语义分割是一种端到端像素级别的分类方法,可以加强机器对环境场景的理解,在自动驾驶、土地规划等领域应用广泛。

基于深度神经网络的语义分割技术,在处理像素级分类任务时,其表现优于传统的机器学习方法。

利用语义分割算法对某地遥感影像进行识别和判断

高分辨率遥感图像场景复杂、细节信息丰富,地物间光谱差异不确定,很容易导致分割精度低,甚至产生无效分割。

利用语义分割处理高分辨率、超高分辨率遥感影像,可以更准确地提取图像的像素特征,迅速且准确地识别特定土地类型,进而提高遥感图像的处理速度。

常用的语义分割开源模型

常用的像素级语义分割开源模型包括 FCN 、SegNet 和 DeepLab 。

1 、全卷积网络( FCN )

特性:端到端语义分割 优点:不限制图像尺寸,具有通用性和高效率

缺点:无法快速进行实时推理,处理结果不够精细,对图像细节不敏感

2 、SegNet 

特性:将最大池化指数转移至解码器中,改善了分割分辨率 优点:训练速度快、效率高,占用内存少 缺点:测试时不是前馈( feed-forward ),需要优化来确定 MAP 标签

3 、DeepLab 

DeepLab 由 Google AI 发布,主张用 DCNN 来解决语义分割任务,共包括 v1 、v2 、v3 、v3+ 四个版本。

DeepLab-v1 为了解决池化引起的信息丢失问题,提出了空洞卷积的方式,在增大感受野的同时不增加参数数量,同时保证信息不丢失。

DeepLab-v2 在 v1 的基础上,增加了多尺度并行,解决了对不同大小物体的同时分割问题。

DeepLab-v3 将空洞卷积应用在了级联模块,并且改进了 ASPP 模块。

DeepLab-v3+ 在 encoder-decoder 结构上采用 SPP 模块,可以恢复精细的物体边缘。细化分割结果。

模型训练准备

目的:在 DeepLab-v3+ 基础上,开发用于土地分类的 7 分类模型 数据:源自 Google Earth 的 304 张某地区遥感图像。除原图外,还包括经过专业标注的配套 7 分类图、7 分类 mask 、25 分类图、25 分类 mask 图像。图像分辨率为 560*560,空间分配率为 1.2m 。

原图及对应 7 分类图拼接示例,上半部分为原图,下半部分为 7 分类图

调参代码如下:

net = DeepLabV3Plus(backbone = 'xception')
criterion = CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.05, momentum=0.9,weight_decay=0.00001) 
lr_fc=lambda iteration: (1-iteration/400000)**0.9
exp_lr_scheduler = lr_scheduler.LambdaLR(optimizer,lr_fc,-1)

训练详情

算力选择:NVIDIA T4

训练框架:PyTorch V1.2

迭代次数:600 epoch

训练时长:约为 50h

IoU:0.8285 (训练数据)

AC:0.7838 (训练数据)

数据集链接:

https://openbayes.com/console/openbayes/datasets/qiBDWcROayo

详细训练过程直达链接:

https://openbayes.com/console/openbayes/containers/dOPqM4QBeM6

遥感图像土地七分类公共教程详情

教程使用 

教程中的样例展示文件是 predict.ipynb,运行这个文件,会安装环境,并展示已有模型的识别效果。

项目路径 

semantic_pytorch/out/result/pic3

semantic_pytorch/out/result/label

semantic_pytorch/out/result/predict

- 测试数据列表:test.csv

训练模型进入 semantic_pytorch,训练的模型被保存在 model/new_deeplabv3_cc.pt 。 

模型采用 DeepLabV3plus,训练参数中,Loss 采用二进制交叉熵。Epoch 为 600,初始学习率 0.05 。

python main.py

如果使用我们已经训练好的模型,则使用保存在 model 文件夹中 fix_deeplab_v3_cc.pt ,在 predict.py 中直接调用即可。

python predict.py

https://openbayes.com/console/openbayes/containers/dOPqM4QBeM6

作者 Q&A

王岩鑫:主要是通过技术社区、GitHub 等渠道,查看了一些 DeepLab-v3+ 的论文和相关项目案例,提前了解了一下都有哪些坑、怎么克服,为后续模型开发过程中随时遇到问题随时查询解决,做了比较充分的准备。

王岩鑫:数据量不是很够,导致 IoU 和 AC 的表现一般,下次可以用数据量更丰富的公开遥感数据集试试。

王岩鑫:这一次是对土地进行分类,接下来我想利用结合机器学习和遥感技术,对海洋景观和海洋要素进行分析,又或者结合声学技术尝试对海底地形进行识别和判断。

此次训练所用数据量较小,在训练集上 IoU 及 AC 表现一般,大家也可以尝试用已有公共遥感数据集进行模型训练,一般情况下训练越充分、训练数据越丰富,模型表现越好。

参考:

http://tb.sinomaps.com/CN/0494-0911/home.shtml

https://zhuanlan.zhihu.com/p/75333140

http://www.mnr.gov.cn/zt/zh/zljc/201106/t20110619_2037196.html

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