有无以赛道圈速为目标的自动驾驶程序？

[Rxianbei]

感觉在 game 这个领域，人类能够胜过机器的已经不多了。赛道上完美的走线，档位的配合都是绝对恒定的，有无以赛道圈速为目标的自动驾驶程序呢，没有的话难点在哪里。