[杭州&全职]红杉资本被投企业-宇树科技-机器人开发多岗位开放,欢迎来撩~

2021-07-20 15:52:56 +08:00
 sequoiacapital

我们是谁?

我们是杭州宇树科技有限公司( Unitree Robotics ),是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内初创公司,受邀参加 2021 牛年央视春晚,受到过英国 BBC 、央视新闻联播等采访报道,在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域有相当积累。

办公地点?

公司地址:中国浙江省杭州市滨江区东流路 88 号峰达创意园 1 号楼

我们有哪些岗位开放?

高级 /资深机器人控制工程师

岗位职责:
  1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;
  2. 构造编写机器人控制相关的 SDK,提供给内部同事货客户使用;
  3. 辅助参与产品的规划设计,对机械、电子等硬件给出设计意见;
  4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。
岗位要求:
  1. 精通 C/C++、基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
  2. 有丰富的多关节机器人控制经验,精通机器人动力学、运动学等;
  3. 精通永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解和独到的见解;
  4. 2 年以上相关项目经验。

高级嵌入式软件工程师

岗位职责:
  1. 无刷电机( BLDC )、永磁同步电机( PMSM )控制程序的开发,
  2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
  3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
岗位要求:
  1. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉 STM32,精通 C 语言;
  2. 了解基本的机械设计,了解简单的 solidworks 等机械相关软件的使用;
  3. 熟悉常用执行器和传感器( PMSM 、BLDC 、步进电机、舵机、IMU 等),有 labvewi 上位机开发经验;
  4. 熟悉有感 FOC,具备 FOC 开发和调试经验;
  5. 2 年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;
  6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;

嵌入式硬件工程师

岗位职责:
  1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout 、PCB 板的设计 /布局;
  2. 负责相关元器件选型、验证;
  3. 负责电路板的硬件调试,并配合软件完成电路板的联调;
  4. 负责 EMC/EMI 电磁兼容的设计与测试;
  5. 负责相关项目文档编写;
  6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题;
岗位要求:
  1. 3 年以上同岗位工作经验,具备项目工作独立开展能力,有相关技术成果者优先考虑
  2. 精通数字电路和模拟电路,熟悉主流的 ARM 、单片机,以及接口外围电路设计;
  3. 精通 MOS 驱动电路,有变压器设计和 EMC 相关经验;
  4. 精通常用 PCB 绘制设计软件,熟悉使用常用硬件开发工具
  5. 熟悉制板和贴片流程,有较强的动手焊接能力;

机器人视觉 SLAM 开发工程师

岗位职责:
  1. 负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发;
  2. 使用传统和深度学习算法对视觉场景中的物体,进行识别检测;
  3. 其他机器人感知相关的算法开发。
岗位要求:
  1. 掌握三维 SLAM 的基础理论和算法,熟练使用 C++/C 完成程序开发 ;
  2. 配合机器人控制工程师,完善机器人在较复杂场景下的运动控制;
  3. 有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑;

机器人视觉感知工程师

岗位职责:
  1. 开发室内 /外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
  2. 针对四足机器人设计最优的控制策略;
  3. 配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制;
岗位要求:
  1. 具有良好的视觉和或深度学习的理论基础,良好的数学基础及分析解决问题的能力;
  2. 精通 C/C++编程,熟悉 VSLAM,熟悉基于 AI 的图像识别算法开发;
  3. 有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑;

高级机电控制工程师

岗位职责:
  1. 机电控制系统开发,控制相关嵌入式软件开发,控制相关传感器、结构等的开发;
  2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
  3. 负责相关产品的售前,生产,售后等环节的技术支持工作;
岗位要求:
  1. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉 STM32,精通 C 语言;
  2. 了解基本的机械设计,了解简单的 solidworks 等机械相关软件的使用;
  3. 熟悉常用执行器和传感器( PMSM 、BLDC 、步进电机、舵机、IMU 等);
  4. 2 年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;

激光 SLAM

岗位职责:
  1. 开发室内 /外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
  2. 针对四足机器人设计控制策略;
  3. 配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制;
岗位要求:
  1. 熟悉二维和三维激光雷达的使用,掌握激光 SLAM 定位和建图的基础理论和算法,例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等,熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法;
  2. 精通 Navigation 、Cartographer 等开源 2D 激光 SLAM 算法,以及 LOAM 、Cartographer 等开源 3D 激光 LAM 算法当中至少一种,熟悉 ICP 、NDT 等点云匹配算法;
  3. 具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现;
  4. 有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑。

投递方式:

邮件注明“申请岗位-姓名-宇树科技”,发送 CV 至hrintern1@sequoiacap.com直达 HR,三天内回复哦~

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