关于操作系统进程切换的小疑问

[yinusxxxx]

有进程 A 和 B，A 在运行，切换进程的时候需要把此刻 A 进程相关的寄存器的值放入系统内核栈或者别的什么地，然后把 B 进程相关的上下文填回寄存器，然而操作系统本身也是一个进程，那在这切换的过程中，操作系统的上下文放在了哪里？

书本没有很好的描述这块，我知道中间有硬件的参与，但是书里只说了 CPU 有切换上下文的能力，所以想各位彦祖验证我的想法是

1. 当中断发生时，硬件读取并执行中断处理程序，然后保存 A 进程的寄存器的值到某个存储空间 S
2. 硬件把内核进程的上下文信息填回寄存器
3. 内核进程把在某个地方的 A 的上下文保存到自己的内核栈
4. 切换 TLB 等其他操作
5. 内核从自己的内核栈中读取进程 B 的上下文放到某个存储空间 S
6. 硬件从存储空间 S 把值填回寄存器

[xiadong1994]

我的理解是非抢占式内核是不需要上下文的，每次陷入内核空间都不需要“从离开的地方开始”，而是根据陷入的条件从头开始处理。抢占式内核会有一小部分代码来保存 /恢复内核上下文，这一小部分代码自身也是可抢占的（自己可以保存恢复自己），所以总有机会不被抢占地完成任务（不需要保存 /恢复上下文）。

[yinusxxxx]

@xiadong1994 我又查了一些资料，是不是说并不能把操作系统理解为一个进程，而是操作系统对外的表现就是一些控制代码和数据结构，只能被动唤醒，然后进程之间切换只是硬件执行了某个代码片段，保存恢复用户进程上下文，优先级调度，刷新 TLB 的工作都是这个片段在做

[yinusxxxx]

@xiadong1994 我一开始陷入一个误区，就是操作系统是一个进程的话，它就有它自己的 PCB，我很疑惑这个 PCB 该被保存在哪里，又该怎么被调度

[xbtu]

定时器->时间中断信号->CPU 根据中断号执行固定代码（ os 启动时就设置好了在某个固定的 MEM 区域上)。
中断代码完成以下工作：
1.将 A 的上下文保存到 A 的栈顶
2.将恢复 B 的上下文到寄存器
3.设置寄存器，使 CPU 开始执行 B 的代码

[xiadong1994]

@yinusxxxx 进程是内核所定义的概念，（宏）内核本身不能理解成一个进程

[yinusxxxx]

@xiadong1994 是的，非常感谢答疑

[ch2]

os 有自己的内核线程干一些例行的活，这种有自己的栈
你的想法 3 里“内核进程”实际上是进程 A 的内核态
比如说 A 要读取一个文件，是它自己切换身份为内核态，去执行高权限的代码
如果此时需要等待磁头就位，就把此时的寄存器等数据保存在 A 自己的内核栈上
os 不会用一个单独的“内核进程”去保存你设想中的其它进程的状态

[yinusxxxx]

@ch2 感谢答疑