稚晖君巨佬新作 - 我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ! [硬核]

2021-10-08 15:38:43 +08:00
 mangogeek

巨佬又更新了(鸽的越久,项目越大!)

小型的高精度 6 轴机械臂在市面上几乎是空白,而 up 又很喜欢这类小巧紧凑的设备,所以自己从头设计了一台很酷的小手子,机械臂名为 Dummy 。

项目中使用了 OpenHarmony,包括 3D 结构设计文档在内大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,

开源的链接是我的 GitHub 仓库: https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

视频: https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

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41 条回复
aogu555
2021-10-12 14:29:11 +08:00
果然在 v2,华为是政治不正确

这是一个专为移动设备优化的页面(即为了让你能够在 Google 搜索结果里秒开这个页面),如果你希望参与 V2EX 社区的讨论,你可以继续到 V2EX 上打开本讨论主题的完整版本。

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