物联网环境下传输地图数据到相关 APP 是怎样的一个流程？比如扫地机器人的地图

[bairdshi]

小白问一下：

正常情况下，智能设备的状况数据通过 MQTT 传输到 APP

那么地图数据这类 数据量偏大，可能需要一些算力支持，应该如何有效传输到 APP 上显示呢？

是先传输到后台，后台队列任务生成地图 然后 APP 直接接口取

还是直接 MQTT 推到 APP ，让 APP 自己计算生成地图？那么生成的地图是否后端也要存一份呢？

还是其他？

有经验的大佬能解读下吗

[murmur]

扫地机器人的地图就几根线框起来，很大数据量么。。

[woxihejinghao]

给 app 这边返回的是图片数据 app 自己绘制，然后会有一些其他的坐标，通过一个固定的计算方式返回，APP 这里进行转换绘制到屏幕

[cccer]

机器人内部可以只存大致地图，几条直线的，实际运行时结合传感器动态判断场景就行。那种曲线图就把原始数据发到服务器或手机来生成可视化地图。

[princelai]

我猜测压缩成 gml 或 graphml,dot 这种传输是不是最方便

[rationa1cuzz]

一般都是把数据推到云端或者客户端(app)自己算，智能设备算这个成本可太大了

[Dreax]

https://github.com/dgiese/dustcloud
关于小米扫地机的研究

[aureole999]

HomeAssistant 有插件可以显示地图的，你可以研究它里面怎么实现的。

https://github.com/PiotrMachowski/Home-Assistant-custom-components-Xiaomi-Cloud-Map-Extractor/blob/master/custom_components/xiaomi_cloud_map_extractor/xiaomi/map_data_parser.py