无人机蜂群设计构想

[INBreeze]

目标

硬件目标 1.能够运行在足够廉价的硬件上 2.后勤与维修足够便利，损坏模块可快速替换 3.n 千米直径蜂群 4.续航时间 1.30 h 5.载物荷重待定 1kg 以内

软件目标 1.高可扩展性·能够自动组建及控制 1000+ 蜂群(可动态上下线) 2.高易用性·高性能蜂王人工手动控制系统 3.可转换部分蜂群作为信号中继 4.高速动态的人群识别及行为识别 5.信息情报共享对外统一接口

忘记是老美的哪个游戏了，当时看到的时候真的是震撼我🐴 咳，这东西能民间组织做🐴

[hideokuze]

应该是从主流用户是小学生的使命召唤看来的。。。。

[polo3584]

现在见过的蜂群都是四轴旋翼机，旋翼机很难做到续航超过 30min 。如果是固定翼，则很难对飞机进行精细化操作，实现蜂群的控制比旋翼机困难得多。

[westoy]

飞控这两年涨的厉害， 廉价不可能的， 小众产品议不了价。 而且多轴你要飞得远， 就得加电池， 加电池就得加动力组， 一个半小时小不了的

编队群飞这个技术难度很高的, 我印象里 dji 好像都不是最顶端的那种.......

[zacharyjia]

@polo3584 固定翼也不是不行，放大半径其实也就 ok 了🤣

[SenLief]

续航怎么解决？增大电池嘛

[delectate]

我印象中有一种固定翼、旋翼结合的机种，顺利量产，美军已经装备。
《生化危机》电影里，也有类似的直升机。

玩具：
https://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20170615/965fbe7b99264174a41008bcc6802fb4.png

V-22 鱼鹰式倾转旋翼机
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2e/V-22_takeoff_alliance_airport.jpg/1200px-V-22_takeoff_alliance_airport.jpg

[locoz]

浙江大学 FAST-Lab 搞的那套应该就基本可以满足你软件目标部分的想法了吧，无非就是硬件部分按需设计而已。廉不廉价、维修方不方便就看量有多大了，如果是全国、全球都在用那必然是廉价且维修方便的。

[LeeReamond]

@delectate 感觉不难设计，有一些升力翼型本身就可以做到人手里抛出飞机时起飞速度就够了。感觉固定翼比四轴方案好很多，空中滑翔也更安静，可以做到几乎完全不可发现

[whileFalse]

这玩意一干扰不废了。

[coppertrader]

特斯拉德州 rodeo 表演那个就不错啊

[INBreeze]

@whileFalse 这肯定也是设计目标的一部分

[INBreeze]

@delectate 确实固定+旋翼成本更加诱人，是一条廉价的可行路

[INBreeze]

@locoz 谢谢大佬提供信息源，他们有公开的 GitHub https://github.com/ZJU-FAST-Lab

[INBreeze]

仔细思考了一下，单一固定制式无人机组成整个集群是不合理的，恐怕从硬件上就需要根据不同场景进行蜂群分化，且要适配特定软件。这样一来整个无人机蜂群的复杂度就又要上一个层级。

[joesonw]

续航长就得上油机，fpsrussia 直接有一集带武器的四轴旋翼机。上油机就导致了控制麻烦，需要复杂的传动系统来控制速度。

[elboble]

可以先和市售 Dji 的参数比较下

[oreoiot]

黑镜？

[hamsterbase]

今天刚在 B 站看到类似的。标题是 《浙大 Science Robotics 封面 全自主微型飞行机器人集群》 BV1qv4y1K7Y6