并道： ---A------> ---B------C--> 驾驶 A 并到 BC 所在车道： 1. B, C 匀速，A 并入。 此时如果 A 无论是油车还是电车都会加速越过 B 并并入 C 的后面。 但是油车车主一般会并入后松开油门，备刹 特斯拉车主会保持电门，否则 B 有可能追尾 然后出现了三种可能： 2a. 并入后，C 加速 此时油车车主需要重新踩油门跟上，而特斯拉车主继续压一下电门即可，但是两者都没有安全风险。 2b. 并入后，C 匀速 油车车主可以继续备刹或者准备重新踩油门保持车速，其后动作和 C 同步即可。 特斯拉车主也无需额外操作 2c. 并入后，C 减速 油车车主立刻踩刹，根据 C 的减速幅度确认刹车力度并保持车距即可。 特斯拉车主此时有两个选择： 继续放松电门，如果 C 的减速超出了预期，那么需要立刻大幅踩刹车来补回制动力。否则 B 追尾 C 。同时大幅刹车会增加 A 追尾 B 的风险。如果 C 的减速符合预期，人没事。 松开油门踩刹车，如果 C 没有大幅减速，B 的减速会让 A 追尾。 总之，这种情况下特斯拉的安全风险会比较突出。
补充一个逻辑上的漏洞: `松开油门踩刹车，如果 C 没有大幅减速，B 的减速会让 A 追尾` 因为同一条车道上的相邻车之间车速一般都有很强的相关性，如果 C 减速了那么 A 一般也会减速，即使 B 减速了追尾风险依然很小，但还是存在（并道确实开车里最难的动作之一，楼主是做自动驾驶的）。但是 C 如果没减速而 B 突然大减速了那么 A 追尾 B 的风险会比较大。
@FanError 最近开过 model S. 并没有找到这个选项。 另外，在电池满电的情况下，电门的动能回收会关闭，这个时候和油车松开油门的脚感也是不一样的，油车怠速会趋向一个怠速的速度仍然有拖拽感，但是电车没有动能回收几乎没有减速。 虽然有个选项是可以在动能回收意外关闭时用刹车片来模拟动能回收，但是此时刹车踏板的会发生自动位移，然后一脚踩空也是有可能的。
正常情况应该是直接超到最前面去，而不是加塞在 B 和 C 中间。超不过去那就跟在 B 后面，无论是否单踏板，加塞在 BC 中间总是有风险的。 油车加塞也不是备刹车，而是肯定要踩刹车的。不刹车一定会追 C 的尾，因为你超车时的车速一定是比 B 和 C 高不少的，仅仅松开油门不足以减速到和 B 、C 相同速度。为什么大家都讨厌加塞，因为 B 本来匀速开得好好的，你上来顶前面还来一脚刹车，那 B 也必然要刹车，不然大概率要追 A 的尾，追尾一般可是全责哦。