过来人建议各位前后端 [软件] 工程师，慎入硬件相关的工作

前提

[硬件相关] 指的是做和硬件相关的 [软件] 开发，比如触摸类机器的界面，atm 或者售票机这种

坑 1：基本上，你必须接触硬件

一般我们开发网站或软件，就在办公室一座电脑一开就行了，但是硬件不行，硬件开发你必须去硬件所在地。这是软件开发者不会意识到的，这就导致什么呢？

基本告别远程上班，硬件小还行，但是比如电冰箱触摸屏开发这种，你怎么把电冰箱拿回家
设置硬件的地方，环境肯定不如一般办公室，有的甚至直接在工厂
一些情况下，你必须去公司解决问题，遇到周末等你想想难受不

坑 2：测试和 debug 异常艰难

一般我们开发网站或软件，就看看 log ，点点鼠标，前后端联调一下，大部分 bug 和测试就搞定了。但是硬件想都不要想，你必须去实地模拟，链接硬件，这就使得什么呢？

需要排查硬件，atm 放入现金但是显示不对，你要排查 log 以外的进钞口有没有堵塞或损坏等，平时前后端联调，现在还需要和工厂师傅联调。一个收银系统就涉及银行卡读卡机，点钞机，小票印刷机等，排查测试简直就是噩梦
测试一个确认按钮，为了确保点击的同时，二维码读卡机不影响操作，你就需要亲自操作这些硬件来测试
告别自动测试，你告诉我怎么自动放入现金

最后

希望各位在选择硬件相关时，三思而后行，看好开发的到底是什么硬件，不要走我的老路，说多了都是泪
这并不是说硬件相关的工作不好，只是想提醒各位，入坑之前需要考虑清楚
如果是希望进入硬件或没有太多选择的人，就仅作参考

alikesi

2023-01-06 14:23:43 +08:00

结合同学和自己情况基本吻合，想想当别人点点鼠标敲敲键盘就能做好的事情，自己要把设备搬来搬去，拔线插线，或者到车间放设备的地方去折腾解决问题，有时还得去现场解决一些玄学的问题最后发现是硬件设计或者机构的问题，跟住就要分锅，一天下来你都花不了多少心思专心干一件事这体验能好吗？

mamili

2023-01-06 14:29:48 +08:00

哎，看到这个帖子真是感慨万千，刚毕业的时候就去了一家公司做上位机，一开始还没什么，就是串口输入输出什么的，可以模拟。
到布置现场，调试就抓瞎了，采集设备的状态，nnd ，输出和协议文档怎么不一样的。你想搞个设备来试试？做梦呢？人家公司在用的，停机你负责啊？买一台？就这一个项目，德国进口设备 30w ，再说这个设备型号已经停产了，想买都买不到。这还只是整条链路上的一个设备。
后来过完年直接飞去出差，现场住了一个月，他们下班了，我就去调试，抓完 log ，白天改代码。
最火大的还是有个设备，只有每周二凌晨停机检查的 2 小时能调，一礼拜一次的机会，一次只有 2 小时.....
回来就辞职了，后来每次找工作必问，能不能在公司调试，要不要去现场调设备

fightingCode948

2023-01-06 14:32:42 +08:00

@renhou 我是原先干硬件售后安装的,然后转的开发.我感觉你的主要问题是嫌麻烦或者叫不感兴趣.当深入之后,其实挺好的.硬件的职业长度要比开发长的多,并且是越久越香.并且他们解决真实问题的变通能力很强,让我很受教.我们毕竟要生活在真实世界.需要一定的动手能力.希望你能在其中学会很多,而不是回避

god7d

2023-01-06 14:40:13 +08:00

OP 说的这些只能说是这个行业中的细分行业，我自己就是从事上位机开发的，像 OP 说的 ATM 机、收银机类似的设备的都做过，只能说做这些的确是坑，但是也不是说一定要去甲方现场，因为很多时候除非甲方涉密一般都可以把设备搬回自己公司。

另外 OP 应该区分一下非标和标准设备，非标是 100%的坑，这个毫无疑义；但是标准设备的开发 99%的时间都在自己公司，想要远程确实几乎不可能，很多标准设备也很大无法搬回家。

至于调试电路板，一般也没法单独调试，除非是采集卡类的设备，但是采集卡类的设备很多时候又需要去甲方现场，比如电网的一堆设备，有几个公司能自己搭起来一个高压电路环境的……就算不是采集卡类，而是运动类的开发，各种电机、板子、钣金件搭建起来的原型机想要搬回家也比较难。

至于工作环境，去甲方的可以直接 pass ，只考虑在自己公司做开发的标准设备。一般环境都还可以，我个人喜欢这种跟硬件打交道的环境，因为觉得纯软件的开发环境比较压抑，在实验室里还可以走动走动，不用一直坐着，我觉得这是个优势。

硬件知识是必须要了解的，总不能连步进电机和伺服电机都分不清吧，另外还要学会调试硬件的基本知识（不用太深入）、抓包等等。

比较正规的公司，一般都是硬件开发完成后上位机软件才要正式进入，封装的好的下位机只需要上位机熟悉跟下位机约定的通讯协议就行，基本上还是专心在软件开发上的。

有的公司的设备没有集成下位机，只有一堆三方的板子，我劝你快逃。

god7d

2023-01-06 14:47:00 +08:00

我想说要是之前是做纯软件开发的，转到这行的确难受，而且做上位机软件开发的深度要深一些，举个简单例子，做纯软件 crud 的时候很少会接触到移位计算，但是这个在上位机中是很常见的，同时上位机开发也需要学习大量的算法去支撑开发工作。

本身就是做这一行的，这行只是个很正常的行业，没有那么恐怖，做硬件方面的开发避开非标其他的都不是问题，没有 OP 说的这么恐怖，他只是个很正常的行业，只不过没法 100%远程而已。

远程我再补充一下，跟硬件相关的开发是肯定无法远程的，但是上位机也存在大量跟硬件无关的纯软件开发，这部分是可以远程的。

renhou

2023-01-06 14:48:48 +08:00

@god7d
感谢老哥回复
确实因为我这个地方本身就不那么正规，所以问题多
许多岗位是混杂或没有的，就放大了这个问题
所以如果找到好地方，应该会体验好很多

而且这个是真的分人，像我们这种熟悉了互联网模式的人就很不适应这种
当然，我的同事们有一部分也觉得没问题，而且正如老哥所说，可以随便走动活动
所以这个还是要自己想清楚

god7d

2023-01-06 14:50:39 +08:00

像 OP 说的那么深入硬件调试的工作，我基本上可以断定你们公司为了省钱没招硬件工程师、电气工程师、结构工程师、下位机开发工程师等等，拿着三方的硬件做二次开发，企图让软件一个人完成所有的工作，理想情况下，上位机软件工程师其实完全不了解硬件也是可以进行开发工作的。

muooOOO

2023-01-06 14:53:11 +08:00

小公司电工也来说两点：
1. 做硬件相关设备的公司一般都是重资产的传统行业，这类公司大都以生产和销售为核心，技术氛围很差劲，精力耗费在跟其他部门的麻瓜们扯皮
2. 从电路设计，打样焊接，linux 移植和驱动适配，终端人机界面，桌面上位机，生产导入，甚至还要出差跑现场。这些都要一人全干。不知道大公司是否也这样
3. 硬件调试遇到比如，电磁干扰，接口老化等玄学问题时非常头疼，示波器，逻辑分析仪，万用表这些工具走哪背哪
4. 联调非常麻烦，底层硬件，内核层，驱动层和应用层，单独一个还好，结合在一起就很难受