今天，用了一个新软件 Physics Toolbox Sensor Suite

[dvbs2000]

陀螺仪的测量功能很强 可以很精确的查知手机的一举一动

忽然想到个奇妙的用途

很多人都被低频震动噪音困扰，找不到来源 用这个陀螺仪功能，就应该有办法

把 iphone 贴在震动的物体(但是又不知道噪音来源)上 计算陀螺仪数据的变化量 找出变化量最大的那个轴 将手机沿着最敏感的轴旋转 90°，再次重复上述步骤，记录陀螺仪的数据和变化量。 比较两次测量的结果，找出变化量最小的那个轴，比如第一次是 x 轴，第二次是 z 轴，则 y 轴是最不敏感的轴。 将手机沿着最不敏感的轴旋转，移动到不同的位置，再次重复上述步骤，记录陀螺仪的数据和变化量。 找出变化量最大的那个位置，比如 x = 10°/s ，y = 0.5°/s ，z = 2°/s ，则这个位置可能就是噪音点方向

这个思路是否可行

感觉这个陀螺仪功能可以做很多事情

[xupefei]

不可行，传感器灵敏度不够。

[DustOnTheHeart]

@xupefei 传感器灵敏度够得，iPhone 的加速度传感器可以采集到 1khz 的震动，对于低频噪音采集足够了，有 app 用这个来窃取语音
难点是低频的 fft ，墙面震动到手机传导的能力，
还有就是你这个实际涉及到的是多点定位，空间上的多点定位这个算起来比较麻烦，需要采集多个数据点，目前的多点定位一般是同一时刻同时采集多个位置点的数据来算的，这样可以做“减法”比较相位
况且低频震动不一定是线性传播的，可能是沿着墙面柱子之类传播的，有多径效应
参考的话可以看看这两个
https://www.bilibili.com/video/BV1yQ4y117do
https://www.bilibili.com/video/BV1t5411W7EU