请问路过的大佬， Python 如何从 ros1 中获取数据，是否有成熟的组件调用？

[poupoo]

[poupoo]

rosbag?

[NessajCN]

如果你说的是机器人那个 ros 的话明明由 python 库啊。import rospy 不就行了

[volvo007]

思路不太对吧，ros 只是个中间层，用的 rospy 也好 roscpp 也好都是接口罢了。它只提供一个平台和接口让你能通信

至于怎么通信需要你去实现啊

如果是别人写的，一般都是看消息类型和格式然后自己通过 rospy 写接口调用就行了