科普一下单踏板到底是什么

[NewMoorj]

先发图，证明有车，不是无车黑。



一、以大家最了解的油车为例子，油车驾驶过程，可以分为三种状态：

1.加速 2.滑行 3.刹车

我这里就不提其他电车了，免得更乱，只提特斯拉。特斯拉的驾驶过程，只有两种状态：

1.加速 2.刹车

有油车用户说：动能回收，跟我滑行，有什么区别？

答：你那个滑行，能滑很远，特斯拉松了刹车也就滑百十米，真的不一样。

明确的说：特斯拉日常驾驶中，不能备刹车，备不了。动能回收开到弱，也备不了，特斯拉的弱动能回收，其实也不弱。

当然不排除有人为了抬杠，开到 100 多，把脚挪过去呆几秒，没必要，真车主都知道啥情况。

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以上说的是单踏板吗？不是，只是很多人连上面的都没绕明白。

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二、那到底什么是单踏板，不是动能回收吗？

答：动能回收+保持模式，才是单踏板。

保持模式是特斯拉的一个设置项，有 3 个选项：

1. 缓行 2.转动 3.保持

缓行：挂挡后，不踩油门，车辆也可以慢慢往前走。(大部分油车就这样)

转动：挂挡后，不踩油门不走，斜坡会溜。

保持：挂档后，不踩油门不走，斜坡不会溜。（传说中的单踏板模式）

选择保持模式后，车子就可以做到：

- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板

- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板

- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板

选择缓行模式，车子：

- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板

- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板

- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板

这就是保持和缓行的区别，也是真正的单踏板模式。

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以上说的是完整的单踏板模式吗？依然不是。以上只是客观的进入单踏板模式。

- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。

- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。

- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。

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上面还不算单踏板的完全态，那什么才是呢？

答：认为单踏板模式是更先进的驾驶方式，才是完全态。

因为这句话的另一个意思是：双踏板是落后的驾驶方式。

- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。

- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。

- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。

这才叫完整的单踏板完全态。

这个是我的主观评价，但并非空穴来风，在很多特斯拉车友群和论坛社区，你观察一下就知道

几个月不踩刹车的人，大有人在，如果你提醒他注意安全，会被批判双踏板是落后的驾驶方式。

理由是：

- 两个踏板来回切换，更不安全。

- 两个踏板来回切换，更不安全。

- 两个踏板来回切换，更不安全。

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最后是我个人的评价：

没出事，都好说，出了事，一定会说：

- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。

- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。

- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。

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以上，没有从老司机的角度去批判，全部是真实情况，给大伙做参考。

[NewMoorj]

有人说我写 3 遍很烦。

但同时又有人说我啰嗦一大堆还是没说到底几个踏板。

而我原文多次提到：两个踏板，以及另一个踏板。

这不就现身说法了？我建议你们俩先聊聊。

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有人说几个月不踩刹车怎么可能？

但同时又有人说关键时刻绝对不会踩错。

这不又现身说法了？你们也聊聊？

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第一段就写了油车车主不要再把滑行和动能回收混为一谈。

下面立刻就有手动挡车主现身说法了。

所以知道我为什么要把这个放在开头了吧？

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谈论单踏板的帖子有不少，是不是唯独本贴没有吵架的？

混社区多年了，网友什么德行咱都有经验了，发三遍还有人没看明白有几个踏板，你说该不该发？

[NewMoorj]

我客观的描述单踏板，起码真实车主是没有反对的。

真车主会说有踩错的可能，或者没有踩错的可能，但人家都不觉得定义有问题。

能传达单踏板到底是什么，就已经达成我的目标了，至于安全不安全，本文没有下结论。

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实际上为什么单踏板话题每次都能吵翻天，就是因为大部分人，连单踏板到底是什么都不知道。

连单踏板是什么都不知道，就反对单踏板

连单踏板是什么都不知道，就支持单踏板

不吵就怪了。。。

[NewMoorj]

真车主有支持单踏板的，也有反对单踏板的，但没人说我对单踏板的定义是错的。定义是绝对没问题的，因为设置项就摆在那。。。

反倒是一些没车的，或者油车的马斯克粉丝。。。来说我行文乱看不懂

真有意思

[itianjing]

@shunia 完全松开踏板相当于踩死刹车吗？

[newtype0092]

没开过 Tesla ，这个保持模式看起来和摩托车很像，松开油门后发动机会强力制动到车子停下来，但摩托车的油门是和前后两个刹车相互独立的，安全驾驶也是要求要常备刹车的。
这个单踏板模式如果没有一个能常备的紧急刹车手段，那确实安全性上是有点不足的。如果还有意弱化刹车制动的方式（像你说的长期不使用刹车），那长期看确实是在安全方面的退步啊。
一般注重安全的设计是“平时牺牲一点便利性，换取紧急情况下多一点保障”，而这单踏板这种方式是“平时尽量方便，但关键时刻失误的几率会增大”。

[xiaoshener]

从内容中看出来情绪比较重，我觉得每个人想法和情况都不一样，不用因为有人反对自己的观点而感到气愤，问题出在不尊重别人选择的人身上。有人没开过车不觉得不适应、有人觉得省电、有人觉得省力、有人喜欢马斯克、有人喜欢新东西所以选择了保持模式。有人是老司机不习惯保持模式、有人有好几台车要开，不想驾驶模式切换来切换去、有的人担心倒车踩油门危险所以选择缓行模式。至于保持模式的安全性，得特斯拉提供不同模式的事故数据才能知道，几个月不踩刹车的人可以揣测他安全意识很高，也可以揣测他没踩刹车的习惯很危险。

[nullico]

@kome #95 我翻了一遍评论，大概看懂了这个所谓的单踏板。没开过真车，但是我还是觉得油门是油门，刹车是刹车安全点。另外。。。以后看到电车我要离远一点

[dfdd1811]

@nullico 欧卡好像有个设置，就是松油门后自动刹车，我记得有这个设置，我感觉单踏板可能跟这个比较像

[dfdd1811]

所以既然两个踏板，有没有离合，不能左脚放在刹车上以防特殊情况发生吗

[everhythm]

@lscho #94 没，他是把硬件和软件混为一谈了。硬件是有多少个踏板，软件是怎样操作踏板的“驾驶模式”。

另“两个踏板来回切换，更不安全”，这没有明说主语啊。上下文是“如果提醒特斯拉车友，会被批判双踏板落后”，结合语境不就是“普通油车的车主，提醒特斯拉车友，会被批判普通油车的双踏板更不安全”，也即指的是普通油车。

真的上来直接说 tesla 有 2 个踏板，单踏板指 1 种特有的驾驶模式，可以只用 1 个踏板实现加油好刹车，一句话的事。科普可不能假定读者都完全了解 tesla 的结构。

[esxlin]

单踏板对电车是个不错的思路，但感觉要匹配紧急刹车问题，不如干脆再激进点加入个方向盘紧握刹车好了。（摩托车电瓶车）手总还是灵活的吧

[nullico]

@dfdd1811 #108 你说的这个我倒是没注意看，我是开的手动挡，比较有意思。另外你说的左脚刹车右脚油门这种貌似更不安全，没几个人这样做，都是直角刹车斜角油门，左脚离合。

[cmdOptionKana]

有人说 OP 行文乱，我不同意。其实是因为“单踏板模式”本身就是一个非常复杂的问题，本身就不容易讲清楚，OP 已经讲得很好了，其他人可以试试看能不能讲得更好，很难的。

[NewMoorj]

update ，使用 GPT4 自动处理过的版本：

GPT4:

这段话主要讨论了特斯拉电动汽车的单踏板驾驶模式。我会尝试以更易理解的方式重新组织这段话：

首先，我们要了解特斯拉电动汽车的驾驶状态与传统燃油汽车的不同。传统汽车在驾驶过程中主要有三种状态：加速、滑行和刹车。而特斯拉电动汽车则只有两种状态：加速和刹车。这是因为特斯拉采用了动能回收系统，当你松开油门踏板时，车辆会立即开始减速，而不是像传统汽车那样进入滑行状态。

然后，我们来看看特斯拉的单踏板驾驶模式。这种模式是通过动能回收和特斯拉的“保持模式”实现的。在保持模式下，当你松开油门踏板，车辆会自动减速到完全停止，而不需要额外踩刹车踏板。这就是所谓的“单踏板”驾驶，因为驾驶员只需要操作一个踏板（油门踏板）就可以控制车辆的加速和减速。

然而，单踏板驾驶并不仅仅是一种技术特性，它也代表了一种驾驶理念。许多特斯拉车主认为，单踏板驾驶是一种更先进、更安全的驾驶方式，因为驾驶员不需要在油门踏板和刹车踏板之间频繁切换。他们甚至会长时间不使用刹车踏板，完全依赖单踏板驾驶。

但是，我们也需要注意到，单踏板驾驶可能会带来一些问题。例如，在紧急情况下，驾驶员可能会本能地去踩油门踏板，导致车辆持续加速，可能会导致驾驶员误以为刹车失灵。

总的来说，特斯拉的单踏板驾驶模式是一种结合了技术创新和新的驾驶理念的驾驶方式，它既有许多优点，也存在一些需要注意的问题。

[wingzhingling]

单踏板模式（ one-pedal driving ）是提供动能回收功能的一种模式。这一模式的运行机制是：松开油门踏板会触发动能回收，从而产生制动。这使得在驾驶过程中只需要操作一个踏板就可以控制车辆的加速和减速，因此被称作“单踏板”。

实际上，车辆仍然会配有刹车踏板，用于紧急制动，并非字面意思上只有一个踏板。

单踏板模式在正常驾驶中只需要操作一个踏板，因此能够提升驾驶体验。同时也能减少刹车片的损耗，并提供高效的动能回收。

单踏板模式的问题主要包括舒适性和安全性两方面：

在舒适性方面，如果在高速行驶中松开踏板，动能回收功率会迅速增加，带来明显的刹车感。

在安全性方面，首先，动能回收产生的制动力是随速度变化的，使得制动距离的判断更加困难。在一些特殊路况下也需要刹车踏板来辅助制动。其次，长期使用一个踏板可能导致驾驶员在紧急情况下下意识地踩下油门踏板，更容易导致事故的发生。

总之，单踏板模式既有提高驾驶体验、减少能源消耗等优势，也存在一些舒适性和安全性方面的问题。电动汽车是一种新兴的技术，面对竞争激烈而充满机遇的市场，商家也在积极地创新动能回收的设计模式。用户在选购电动汽车时，可以通过第三方评测、统计数据、自身驾驶体验等方式，对汽车的性能、舒适性、安全性进行综合判断，从而买到心怡的车辆。

[lscho]

@everhythm 这。。。。。目前全世界都没开放取消刹车踏板的法规，甚至制动系统的布局、刹车踏板的行程、制动力、踏板力都有规定。

我一直觉得汽车必须有刹车踏板是常识，真没想到会有人不知道

[archiyuan]

开的深蓝，感觉差不多吧，保持缓行这几种模式无非对应的是动能回收 0-100 的不同区间。不过就算有动能回收也不至于完全不踩刹车啊，只是踩刹车频率低了点。

[NewMoorj]

@archiyuan 这就是我为什么要说三遍，还是会被忽略内容，我已经讲了，动能回收是动能回收，保持模式是保持模式，这俩不一样，还是被混为一谈了，电车混也就罢了，我还刻意把油车滑行拿出来说，不一样，帖子里还是有油车也来混。这个帖子的内容是完全客观的，除了最后一部分，没有一点主观内容，这就是真正的单踏板，错一点都不是，因为设置项就这样。

[sleepingdog]

@NewMoorj #118 没开过特斯拉，感谢科普。
其实我一直有亿点疑问——为什么厂家不直接把动能回收设置到刹车踏板那里去？应该不算太难吧，刹车踏板可以改进一下，功能逻辑做成两段啥的，比如你轻轻踩的话，就是动能回收，你踩紧一点点或者踩得非常快非常急那种，判断是刹车，我感觉机械上应该早就有大佬设计出类似原理的东西， 甚至都不需要电子电路和软件逻辑参与

这样好处是油门踏板啥的完全不用更改逻辑，所有人都能保持那个良好习惯——碰到紧急情况，无脑踩刹车
当然无论如何，当速度慢下来的时候都应该及时亮刹车灯

[NewMoorj]

@sleepingdog 初代 CRBS 比较难标定，所以特斯拉干脆只设置油门踏板，第二代 CRBS 就是你说的这样，但特斯拉一直还是用初代。