为什么智驾要在碰撞前退出？

[elevioux]

刚看到小米高速的事故想到：照理说检测到碰撞的可能性，至少应该降级成传统主动刹车之类的机制才对？为什么是这样的逻辑？真的是为了撇清责任？还是技术上/逻辑上行不通？

[InDom]

move 预定~

职人不就智能在了, 能干就不干, 不能干就跑路么.

[zuosiruan]

我好奇的点是门为什么锁死了

[EricXuu]

你看公告了么。。
24 秒检测障碍，noa 减速
25 秒驾驶员踩刹车打方向盘，noa 被接管
最大的问题还是留给驾驶员的反应时间太少了

[yingha]

我觉得就算智驾出现问题也不是最重要的，毕竟人也会出错。关键原地火化真的太恐怖了，几秒钟的事情。啥时候固态电池出来啊

[elevioux]

@EricXuu #3 我的问题就在这里：为什么要让人接管？主动刹车的关键不是在于“主动”吗？有碰撞的可能直接刹停就好了啊。

[MoozLee]

从辅助驾驶的角度来说的话，驾驶员介入 应该是大于 noa 的把，人为介入了应该退出 noa 。但是从防碰撞系统的角度说应该是车机的判断大于驾驶员吧。

[MoozLee]

n 年前的沃尔沃油车逻辑是这样的，辅助驾驶的时候有人为操作就会退出，但是在碰撞前车子还是会接管做出判断是减速还是变道避让的。

[dust0522]

[tigerstudent]

主要是伦理吧，人介入的时候，如果智驾强制继续执行的话，万一是智驾判断出错呢？驾驶员岂不是更绝望？

[elevioux]

我认为正确的优先级应该是 防撞系统>人>noa 。但目前感觉看起来这些智驾并没有所谓的降级机制？要么全程 noa 要么接管？

[TracyMagic]

市面上所有的纯视觉有一个算一个都是垃圾

[cxe2v]

@zuosiruan 哪里公示了车门锁死了的？

[eventlooped]

我觉得是因为技术不成熟，如果能确切的检测即将要（还能挽救之前）发生重大的事故，肯定主动刹车到静止
如果在不确切的判断下，执行主动刹车会造成很多不如人为接管后的效果的其他情况

另外，好奇为啥玻璃窗不能砸碎逃生？时间太短？

[cxe2v]

@TracyMagic 转人工

[ccover]

@elevioux #5 人机，人的权限大于一切机器，是驾驶员踩刹车接管了系统。你也不想开车想加速时，系统认为你应该减速主动给你急刹车吧

[defunct9]

人是第一位的，没毛病

[Goooooos]

@cxe2v #12 来源于车主的微信聊天（未证实，不知真假）

[hahiru]

3 月 29 日 22:44:24 NOA 发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3 月 29 日 22:44:25 NOA 被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31%

3 月 29 日 22:44:26 方向盘往右转角 1.0625 度，制动踏板开度 38%

看起来小米的逻辑是司机踩刹车默认退出智驾。不与人争夺驾驶权限。但是这个可能还需要优化，毕竟人的反应力有限，有时候电脑优先处理紧急情况会更好。但是这又牵涉到一个新的问题，智驾如果操作优先于驾驶人，一旦出了事故如何判责任。比如驾驶员发现会撞人想操作避让却无法操控，因为电脑没有识别到行人导致最终撞上。所以这需要立法解决，否则公司和驾驶员的责任归属问题很难协调好。

[TracyMagic]

@hallostr #13 99%的驾驶员出事故第一时间都是懵逼的，根本不可能反应过来

[ccover]

@ccover 当然，但这也是道理说得通，但是现实的结果很差。快碰撞了人下意识就会去踩刹车，但是人反应过来再干预可能躲不过去了，如果纯系统说不定能过去