为什么智驾要在碰撞前退出？

[elevioux]

刚看到小米高速的事故想到：照理说检测到碰撞的可能性，至少应该降级成传统主动刹车之类的机制才对？为什么是这样的逻辑？真的是为了撇清责任？还是技术上/逻辑上行不通？

[NerbraskaGuy]

L2 智驾本质是辅助驾驶，意外情况要优先人工接管是正常的，说白了就是突发情况的时候它不能帮你做决策，所以我的观点是新手在没有处理突发情况的能力的时候，不要依赖现阶段的 L2 智驾。

[mmrpeng]

@EricXuu 2 秒反应不过来的，还有就是踩死刹车，人就不会有事，刹车踩 1/3 ，这是当时懵逼了吧

[alading11]

目前的智驾问题还是太大，不敢把命交给车企

[wanguorui123]

总结下就是智驾退出后没有足够给打晃的司机提供反应时间，导致司机做出错误的操作。不要过度依赖智驾功能，人的提前预判能力非常重要。

[dacapoday]

很简单的逻辑，轻易执行减速，误判时乘客会投诉。碰撞前退出，乘客将保持沉默。

[felixcode]

在某帖里，不想碰撞后原地火化的群体被称为老顽固

[xinyewdz]

97km 的速度撞到水泥桩，安全气囊应该弹出来，估计当时人也很懵。这种状态估计要几分钟人才能缓过来，等人缓过来已经来不及了。

[wanguorui123]

@wanguorui123 智驾退出时，相应的几秒内过度阶段时间存在断层，也应该需要主动安全系统监控行车状况不鞥完全过度给司机，总结下就智驾系统还不是很成熟，谨慎使用智驾

[KagurazakaNyaa]

飞机也是你接了杆子就停 AP 的，同一个设计思路，人大于机器

[daliusu]

我用智己的智驾（ momenta 方案，应该比小米自己的还是强不少的），偶尔也会退出，一些非常复杂场景他会掉级，这个就很坑了，然后如果你不小心动一下刹车，更是立马原地退出，我基本只敢在路况好的快速路白天开一下，晚上都不敢开，小米标准版纯视觉还敢晚上开也是挺胆大的

[elevioux]

@defunct9 #16
@ccover #15

这个我明白。但我一直都以为，应该还有一套主动的防撞机制，类似传统的主动刹车。这套机制执行级别应该是高于人和 NOA 的。但就目前来看，NOA 就是主动刹车，退出 NOA ，主动刹车也就没了。

[zorn]

L2 任你吹翻天也只是辅助驾驶，驾驶人还是要集中注意力，做好随时接管的准备。
别被各种 “智驾” “准 L3” 等营销话术忽悠了

[promontory123]

到了碰撞的前几秒，退不退出智驾已经没什么意义了，人看到快撞上了肯定也会下意识去踩刹车的，就是不退出智能难道就能避免碰撞吗

[gopher404]

救护车来的很快啊，关键在于烧的太快，不是说电池安全远超行业标准

[x86]

开发的角度，因该是判断前面情况复杂系统也无法判断，所以无法做处理，只能让司机判断了

[lambdaX999]

特斯拉的话就帮你抢方向盘紧急避让了

[vincent109]

系统监测到前方有障碍物可能碰撞，如果 AEB 工作了，驾驶员踩了刹车，报告里的制动踏板开度 38%，AEB 会停止工作吗？

[SmartTom]

后面的车：6

[LandCruiser]

因为国内的智驾都是垃圾。

[Loyle5]

我同 OP 的观点一样 AEB 应该高于任何操作
长时间用辅助驾驶 尤其是高阶带变道超车的辅助驾驶是会让人注意力分散的 在常规路况下试验了几次 觉得它和人的操作差不多 就过分信赖 当遇到它处理不了的情况时 机器退出的会很及时 但是人还没反应过来 这时候就需要 AEB 来兜底