为什么智驾要在碰撞前退出？

[elevioux]

刚看到小米高速的事故想到：照理说检测到碰撞的可能性，至少应该降级成传统主动刹车之类的机制才对？为什么是这样的逻辑？真的是为了撇清责任？还是技术上/逻辑上行不通？

[AlvaMu]

@mmrpeng 结合前面几个时间,应该是驾驶员脱鞋睡觉了把,脚上没鞋,再大力气也踩不死刹车踏板

[ouqihang]

汽车说明书关于辅助驾驶的说明，aeb 介入后可以深踩油门解除。aeb 有误报而且会触发重刹（看情况，可以先预警，轻刹提醒驾驶者，如果没有响应就继续重刹），防止重刹造成不良后果，早年 aeb 误报不少的。就算退出辅助驾驶 aeb 也会继续工作，防止制动力不足（踩得不够深）。aeb 一定程度与辅助驾驶独立，aeb 这个功能在以前的车就有。

[NewMoorj]

智驾系统有个止损线，到达止损线就会退出智驾。

但止损线一般跟事故线很近了…所以导致触碰止损线后，立马就是事故发生。

楼上有提到国内智驾垃圾，那我讲一个特斯拉的幽灵刹车，这就是止损线的设置问题。

我寻思本站程序员居多，虽然有一些转行跑外卖了，但基本的一些设计逻辑应该还记得吧？

[Artpop]

小事一桩，过段时间又发布新车啦，搭载全新升级版智驾哟，零百更快，圈速嘛再吊打一下国外品牌，小可爱们就又颅内高潮啦

[SoulGem]

我的理解是 NOA 检测到障碍后告知驾驶员并已经准备开始减速了，此时驾驶员接管，那么按照目前的原则，智驾必须完全服从，但是驾驶员接管了但又操作不过来，导致事故。此时刚好可能在 AEB/AES 的最高速度临界点上，故主动安全也没有生效，所以没有踩死刹车。换句话说如果真的一直在睡觉，反而不会导致这么严重的后果，估计会在当前路线上刹停（超出安全桶会造成什么后果此处暂不考虑）

[MoozLee]

@dust0522 这个说法其实说不通的，我自己的沃尔沃在防碰撞的时候，即使人踩了刹车，车子自身的防碰撞还是会把刹车踩死的。人判断能刹停，车子觉得不行，我就经常会有踩空刹车的感觉。

[linnn2]

智驾是个营销词汇，一些车企营销太没底线了

[NewMoorj]

如果止损线设置高了，那么随便开开就会碰到止损线，例如高速跑着，突然刹车然后退出智驾。

止损线设置低了，日常不会幽灵刹车，但真遇到事故，也只能是事故前 2 秒才提醒。

这玩意只能说大模型水平还不够，还得练，但也不是换个国籍就能解决的问题，非常讨厌有些人把所有问题都政治化。

[MoozLee]

@elevioux #10 是的，传统油车车企应该是这样的一套逻辑，难道现在电车是把防撞系统和 noa 做成了一套？

[MrDevin]

因为那只是个辅助，人的权限大于一切，好比你想加速超车，系统觉得你不该加速超，那究竟是听谁的呢？从逻辑上来说所谓的智驾仅仅只是辅助驾驶，责任依旧在人，不在厂商，所以人的权限应该是最大的，是你在开这辆车

[woodfizky]

@NewMoorj #48
其实退出智驾相对来说还是小问题，大问题是就算人接管，剩余反应时间很可能已经不够了，关键是这段时间，AEB 如果判断到要刹车，是不是应该刹车控制优先级要比司机高？

如果这点分不清，那退出智驾，人接管那几秒钟时间，到底是应该司机踩刹车，AEB 就不生效？还是应该 AEB 帮司机踩刹车，除非司机踩油门？小米这起事故，很明显在司机踩了一部分刹车的情况下，AEB 没生效。

[fovecifer]

因为现在都只是辅助驾驶，没有真正的自动驾驶！！！
不要被某些厂商的宣传术语给骗了

[jimrok]

问题是智驾为什么把车开的这么快？根本这种智驾就是弱智吧，正常人都是能快则快，复杂路况会降速到自己能掌控的速度。

[ldlywt]

@LandCruiser #39 国外的也是垃圾，都是垃圾，现阶段

[processzzp]

@Artpop 能好好说话就说，不能好好说话就滚一边去，阴阳怪气你 呢

[Baoni]

妥妥恐怖片的设定，
智驾把你带到施工区，
刹车失灵，智驾篡改你的刹车数据 100% -> 30%，让别人认为是司机问题，
智驾紧闭车门。
小米这么牛的密室杀人案，不请柯南来试驾一下 su7 ultra ？估计就可以全剧终了

[pkoukk]

因为现阶段 L2 是辅助驾驶，最终决策权在司机手里，司机就是想不开寻死，车机也没资格替他做决定

[XuHuan1025]

@Baoni 改数据不可能 每家车企都是实时报告到什么部门的

[Artpop]

@processzzp 你这个小可爱对号入座了

[processzzp]

@Baoni 智驾为什么驾到了维修路段？因为施工单位在维修路面，用护栏把车流临时引导到对面车道了，你是不是认为一条路修好之后，就可以用一百年一千年一万年都不用维修了？