作为外行觉得， aeb 智驾应该很容易迭代啊，为啥小米做得这么烂

[lambdaq]

首先声明，外行。

算法训练最麻烦的地方就是各种 corner case 。如何复现以及清洗数据都是很麻烦的，但是感觉 aeb 智驾反而没那么麻烦。

假如用户愿意帮你改进智驾，每次人工接管，你就把过去 30s 的视频+雷达+传感器数据传到服务器，作为下个版本批迭代改进就完了。

aeb 也是，你就把急刹车事件前 10s 的数据搜集起来加强训练。

这样搞很难吗。。。？

前提是用户 opt-in 愿意上传，感觉米粉都愿意的，好多人遇到 MIUI 问题去社区发帖。。没人回～

[GeruzoniAnsasu]

> 算法训练最麻烦的地方就是各种 corner case

但驾驶麻烦的地方仅仅是判断一下条件复杂多了。你想想自己能写出一个合适的算法，在给定的、不需要识别的、完全准确的场景下，操控车子完成合理舒适的动作吗

[GeruzoniAnsasu]

但驾驶麻烦的地方仅仅是判断一下条件复杂多了 → 但驾驶麻烦的地方比仅仅是判断一下条件复杂多了

[GeruzoniAnsasu]

合理舒适的 → 合理舒适安全的

[lambdaq]

@GeruzoniAnsasu 感觉你说的是 rule-based ？端到端都是海量数据直接投喂吧。。。

[dddd1919]

首先，兄 dei ，aeb 是辅助安全技术，不是智驾

[lambdaq]

@dddd1919 现在 aeb 应该是融合进去了吧。很少有车企单独采购一个只能 aeb 的模块。都是整体电气架构一起执行，你关闭智驾打开 aeb 只是一个选项控制，实际计算和判断都是同一套底层架构和流程。

不知道我猜的对不对

[totoro625]

外行点评某个内行做的不好，那也是听其他内行忽悠的吧

王婆卖瓜自卖自夸，中华文化博大精深，春秋笔法一不留神就被忽悠了

[lambdaq]

@totoro625 发这个贴的目的就在于，如果用户上传了一个 case ，厂家能保证下个迭代 cover 这个 case 已解决，给用户更多的信心，而且能良性循环。

[cmdOptionKana]

"为啥小米做得这么烂"，这话怎么说，小米的 aeb 烂不烂，是靠网上视频判断的？

[DigitaIOcean]

@cmdOptionKana 单纯视频判断肯定不行，一两个视频，哦不是，几十上百个个视频也不能证明烂。但目前证明不烂的，我看支撑的都是信仰。

[night98]

你可以理解为买的方案只能用前向雷达去拿数据，自己做的方案就是激光+视觉+雷达多方案拿数据了，自然效果就差很多了。

[lambdaq]

@night98 还有这个讲究。。

[julyclyde]

迭代是指下一个版本吧
现在不才第一版吗？