我有一个无人机导航空车位的想法，各位帮看下可行性。

背景：我目前住三四线小城市，由于我没有租车位，所以我一直停在小区的外面，而小区的外面有几个固定的地方(其实就是小区周围底商前有一大片空地)是可以安全的停车的(这几个地方不会贴条)。但是车比较多，所以车位很紧张，我每次回去都要找一圈车位才能找到一个合适的车位。这很浪费时间，我想做的事情是，通过一个无人机每天定时去拍摄这几个固定场景然后通过机器学会分辨是否是空车位，然后针对这几个固定的停车场的位置构建一个自己的小型地图，后面当我再次回家的路上时，我想提前大概 10-15 分钟左右让无人机飞到这几个固定停车场的位置来帮我扫下是否有空的停车位，发现到有合适的停车位之后选择最优解，回传定位给我的手机，然后直接导航我到这个空车位进行停车。不知道这一套下来是否可行，以下是我想到的问题。

当驾车剩余 10-15 分钟距离时，无人机是否支持如此远距离的操控。我看了下地图，距离 10-15 分钟时大概导航距离 5 公里左右，所以最多应该也能控制在 10 公里内。且沿途没有太多高楼、大树遮挡之类的。且我这小城市法规应该不是问题。
无人机找到空车位后是否能精准发送定位，停车场往往都是几排几列的形式，所有当有了定位之后是否能通过导航找到具体的空车位。这个我想了下不是很担心，其实只要告诉我一个大概的位置甚至无人机悬停在空车位附近，开过去其实肉眼也很好分辨了。
无人机是否能将定位等信息发送到手机，这个大疆应该都有这种 sdk 的吧？
这部分最担心：由于没这方面经验且不是正规停车场，所以没有划线等等这些规范 a. 机器学习通过每天停车场的俯拍照片或视频，是否能真正学会哪些位置是可以的停下车的。以及需要多少量级的标注，这个标注有多少人工工作量的参与。这部分我基本没什么经验 [以下就是延展需求了，做不到也无所谓] b. 车位紧张，路中间难免会有人不按规则停车，或者自行车三轮车都有。所有是否能区分去往空车位的路是通的呢？ c. 多个空车位的情况下找最优解，一个条件是，距离走回家最近，另一个条件是某些固定位置由于空间较大，经常有车会横停在你车上，这就把里面车堵住了。
最后就是成本问题了，应该主要集中在无人机购买，和机器学习训练。无人机不要求精度多高的，能实现需求就行机器学习训练这个大概要多少成本呢？收益可能远小于投入，只是觉得很有意思，所以拿出来探讨下可行性。

my101du

3 天前

我也想过这个创业项目，后来发现如果是热门的车场，等无人机拍到告诉我然后边堵车边去停的时候，车位已经被人抢了；然后呢不热门的车场你也不需要这个。

不妨更进一步：你快到某个地方停车了，先提前派个无人机/机器狗过去，自己在车里吹着空调指挥无人机/机器狗，看到合适的位置，就停在那里，吹起来一个气球，悬挂一条醒目标语 “车位已占，车辆马上到达”，哈哈。
后来想了下，车牌没登记就占位，会不会门口的保安大叔把机器砸了，会出现更多占位的僵尸机，僵尸狗。

yufeng0681

3 天前

1 、你肉眼多多观察，我理解最近的停车位最先用掉，离小区越远才可能有停车位。
2 、无人机大材小用了。为何不直接在能看到这个停车场的最高楼层的业主家安装一个摄像头对着这个区域拍摄呢？还可以共享给其他业主使用（可以收费 12 元/年，20 个人就能回本，100 元是给业主家）
3 、如果这个区域有明显的出入口，门口弄个计数器，也能算出来，库存有多少辆车的（这个得买个上网卡，8 元的一点点流量，服务器就简单弄一下，记录每次进出时间，和剩余车辆数）