我有一个无人机导航空车位的想法，各位帮看下可行性。

[JohnXu20151211]

背景： 我目前住三四线小城市，由于我没有租车位，所以我一直停在小区的外面， 而小区的外面有几个固定的地方(其实就是小区周围底商前有一大片空地)是可以安全的停车的(这几个地方不会贴条)。但是车比较多，所以车位很紧张， 我每次回去都要找一圈车位才能找到一个合适的车位。这很浪费时间，我想做的事情是，通过一个无人机每天定时去拍摄这几个固定场景然后通过机器学会分辨是否是空车位，然后针对这几个固定的停车场的位置构建一个自己的小型地图，后面当我再次回家的路上时，我想提前大概 10-15 分钟左右让无人机飞到这几个固定停车场的位置来帮我扫下是否有空的停车位，发现到有合适的停车位之后选择最优解，回传定位给我的手机，然后直接导航我到这个空车位进行停车。 不知道这一套下来是否可行，以下是我想到的问题。

1. 当驾车剩余 10-15 分钟距离时，无人机是否支持如此远距离的操控。我看了下地图，距离 10-15 分钟时大概导航距离 5 公里左右，所以最多应该也能控制在 10 公里内。且沿途没有太多高楼、大树遮挡之类的。 且我这小城市法规应该不是问题。

2. 无人机找到空车位后是否能精准发送定位，停车场往往都是几排几列的形式，所有当有了定位之后是否能通过导航找到具体的空车位。这个我想了下不是很担心，其实只要告诉我一个大概的位置甚至无人机悬停在空车位附近，开过去其实肉眼也很好分辨了。

3. 无人机是否能将定位等信息发送到手机，这个大疆应该都有这种 sdk 的吧？

4. 这部分最担心： 由于没这方面经验且不是正规停车场，所以没有划线等等这些规范 a. 机器学习通过每天停车场的俯拍照片或视频，是否能真正学会哪些位置是可以的停下车的。以及需要多少量级的标注，这个标注有多少人工工作量的参与。这部分我基本没什么经验 [以下就是延展需求了，做不到也无所谓] b. 车位紧张，路中间难免会有人不按规则停车，或者自行车三轮车都有。所有是否能区分去往空车位的路是通的呢？ c. 多个空车位的情况下找最优解，一个条件是，距离走回家最近，另一个条件是某些固定位置由于空间较大，经常有车会横停在你车上，这就把里面车堵住了。

5. 最后就是成本问题了，应该主要集中在无人机购买，和机器学习训练。 无人机不要求精度多高的，能实现需求就行 机器学习训练这个大概要多少成本呢？ 收益可能远小于投入，只是觉得很有意思，所以拿出来探讨下可行性。

我再强调下，我停的这些地方就不算是停车场，没有人看着，就是底商门前的一些空地。大家自觉找地儿停的。所以没有什么画框。没人管理。

[x86]

现在很多停车场都有小程序可以看空位了，具体时没片停车位上方有个摄像头去检测的

[PbCopy111]

你每个月给停车场大爷一盒烟，回来的时候打电话问他不就成了。我现在都有固定车位了。

[PbCopy111]

甚至给你车前面贴个电话，挡住一辆车，让人家走的时候你去挪车，不就有车位了。。你这不是妥妥的为了上个厕所，要造个火车么。。

[CardProvider]

个人用的话，无人机拍个照片给你，你用肉眼看一下，应该比写算法快多了，也很实用

[yjf2614]

找个高楼，安装个充电式网络摄像头？

[linauror]

@CardProvider #4 感觉这个方法更实用些，哈哈

[guiys]

最担心不应该是炸机砸车砸人吗

[lswlray]

1 、目前有市场； 2 、未来会被智能化车机取代。
所以取决于智能化车机的普及时间，但室内停车场可能比较难实现吧？

[Tink]

挺好的点子，尤其是室内停车位导航很需要

[lloovve]

做一套这个系统稳定运行的成本，估计够买好几个车位，建议创业

[xjzshttps]

别机器识别，直接人工看一眼无人机照片完事。
但是，大疆无人机的价格，特别是如果自带基站的无人机价格别说租车位，都够买车位的了。

另外还有一个选择，直接装监控。
有太阳能+4g 的室外监控摄像头，找个合适的电线杆、路灯杆，挑个好的角度装上。

[zyxk]

真够费事的， 推荐方案， 离家还有 5 分钟， 打电话给家人，在楼上看一下，哪个位置有车位， 过去停 ^_^

或者停车区附近找个高地， 装个摄像头？

[gpt5]

可以实现，iot 方向的本科生/研究生，甚至可以以此为题写一篇水会的论文。

[momo1pm]

有这钱让保安多巡逻两趟，或者加红外感应得了，折腾啥

[cz5424]

建议把钱花在租车位上

[SenLief]

如果是自己用，肯定是打电话给家里人更稳妥，15 分钟 时间，能插进去不少车了。如果是商用那不如装传感器。

[liuliuliuliu]

好多说装摄像头的，我想问下，公共区域私装摄像头这合法吗？

[liaojl]

三四线城市停车位才几个钱，买无人机的钱都够你租多久车位了。

[SniperXu]

你这套方案得上大疆机场才行吧，都够买个车位了

[lemonda]

实现了的话感觉可以用于巡场

[yangzair]

摄像头，CV 识别，指示牌搞定

[vislins]

这钱谁出？

[Avafly]

机器学习这块是没什么难度的. 随便搜一下就看到很多现成的数据集, 而模型的话也有很多开箱即用的方案了. 如果有 gpu 可以直接开练, 或者组个 gpu 训练, 也花不了多少钱.

[alexhx]

无人机每天固定时间飞固定路线，法规会很成问题的，过不几天就会有沿途的居民报警，警察不会让你飞的

[marcong95]

无人机法规+1 ，现在人工监控下都这不让飞，那不让飞。更何谈自动控制下的。

[snow0]

1 、只适用于露天停车场，是内部安全且许多都做了车位传感器
2 、无人机的定时巡飞与自动充电有许多厂商支持，你可能只需要做好识别空车位
3 、法规问题
4 、安全问题，炸鸡砸到车、人，引起火灾
5 、客户问题，谁买？停车场运营方、企业自有停车场采购？

[niboy]

三四线城市的一个月停车费是多少？这么折腾：
1. 无人机自己飞？你边开车边操纵无人机？
2. 导航能精确？
3. 各种恶劣天气咋办

除非你自己搞这个创业，或者用于其他用途了。。。

[King01]

这套方案复杂了，脱离了这个场景实际应用的意义，不能只是为了解决一个私人找车位的需求而弄得如此麻烦，成本太高。

[Michelangelono]

我也想过这个创业项目。不过感觉和物业合作，在小区安装几个固定的摄像头监测停车位可能更靠谱点。

[my101du]

我也想过这个创业项目， 后来发现如果是热门的车场，等无人机拍到告诉我然后边堵车边去停的时候，车位已经被人抢了；然后呢不热门的车场你也不需要这个。

不妨更进一步： 你快到某个地方停车了，先提前派个 无人机/机器狗 过去， 自己在车里吹着空调指挥 无人机/机器狗， 看到合适的位置， 就停在那里，吹起来一个气球，悬挂一条醒目标语 “车位已占，车辆马上到达”，哈哈。
后来想了下，车牌没登记就占位，会不会门口的保安大叔把机器砸了，会出现更多占位的僵尸机，僵尸狗。

[yufeng0681]

1 、你肉眼多多观察，我理解最近的停车位最先用掉，离小区越远才可能有停车位。
2 、无人机大材小用了。 为何不直接在能看到这个停车场的最高楼层的业主家安装一个摄像头对着这个区域拍摄呢？ 还可以共享给其他业主使用（可以收费 12 元/年，20 个人就能回本，100 元是给业主家）
3 、如果这个区域有明显的出入口，门口弄个计数器，也能算出来，库存有多少辆车的（这个得买个上网卡，8 元的一点点流量，服务器就简单弄一下，记录每次进出时间，和剩余车辆数）