前一份工作是做 linux bsp 的,一般是消费类,行业定制产品,做的比较杂,基本只是都积累在 os 的广度上,也做了很多年。 年中找工作,去了一家做机械臂的小公司,主要做机械臂的液压控制的,技术栈在 mcu 和控制上面,和我的知识面基本只有 20%左右的重叠,相当于很多东西要从 0 开始。
头一个月让我熟悉熟悉代码,交给我两个直线位移传感器的驱动, 总体思路上我知道应该怎么做,但就是落实到代码细节上我很头疼,因为我几乎可以说没有什么 mcu 的经验,大学毕业之后就没有接触了,最近一次接触可能是 esp32 , 但实际工程里需要的知识深度复杂的多的多。
有人可能会好奇既然技术栈差别这么大我是怎么进的这家公司,其实我也有点蒙, 投简历的时候我表示我可以转 mcu ,面试的时候公司的几个大主管也表示我的工作经历和目前公司的技术栈差别比较大,但是后来和技术主管吃饭的时候,他觉得我可以应该没什么问题,后来就接受了 offer 。
我目前焦虑就焦虑在:1.我 mcu 的经验少,写代码的效率很低,技术主管问了我好几次进度怎么样,我怕我无法完成工作内容,有时候大家都忙我也不好意思说这块地方我不知道怎么做,我有点担心进度。2.我不知道公司对我的期望是怎么样的,虽然入职第一天人事表示我属于换行业,可能需要 2-3 年的积累才能熟悉,但工作环境下我很容易给自己压力,大家都在工作室发挥自己的作用,我还在低效率的磨代码,甚至要重新学习一些新的知识概念。3.新公司的同事人都挺好,就是因为没有什么实际项目交集,我也不是个很主动的人,人际关系始终是“淡如水”的状态, 我怕自己融入不了集体里。
公司还是挺好的,领导也不错,待遇也还可以, 行业也比较有前途,我还是想留在这个公司的,但是一个月下来我自我怀疑很深,心理压力很大
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